OpenCV中Mat、CVMat、Ipllmage类型都可以代表和显示图像。IplImage是由CVMat派生，而CvMat由CvArr派生即CvArr -> CvMat -> IplImage，Mat类型则是C++版本的矩阵类型（CvArr用作函数的参数，无论传入的是CvMat或IplImage，内部都是按CvMat处理）。
Mat类型侧重于计算，数学性较高； 而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”，如缩放、单通道提取、图像阈值操作等进行了优化。
IplImage 转 Mat：
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
Mat mat = cvarrToMat(image);
Mat 转 IplImage：
IplImage img = IplImage(mat);
以上两种属于浅拷贝，只创建图像头文件，没有进行数据拷贝
//Hobject to IplImage（Opencv中的Mat转换为Halcon中的HObject）
cv::Mat HImageToIplImage(HObject &Hobj)
{
//get_grayval(Image : : Row, Column : Grayval)
cv::Mat pImage;
HTuple htChannels;
HTuple width, height;
width = height = 0;
//转换图像格式
ConvertImageType(Hobj, &Hobj, "byte");
CountChannels(Hobj, &htChannels);
HTuple cType;
HTuple grayVal;
if (htChannels.I() == 1)文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-686797.html
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