问题：
在使用osDelayUntil（）进行固定延时时发现不起作用，程序不能按照预期的延时进行执行（比延时要快）。
#define taskMBSysManage_Delay_TIME 1000
TickType_t xLastWakeTime;
xLastWakeTime = xTaskGetTickCount(); //获取任务运行时间参数
osDelayUntil(&xLastWakeTime, taskMBSysManage_Delay_TIME);
解决办法：
在FreeRTOSConfig.h中没有打开对应的定义项，所以对应的osDelayUntil（）或者vTaskDelayUntil()功能使用异常。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-687149.html
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