1. 人脸识别和人脸检测概念
人脸识别（Face Recognition）是基于人的脸部特征信息进行身份识别的一种生物识别技术。说简单点，人脸识别解决“这是谁的脸”问题。
人脸检测（Face Detection）是指对于任意一幅给定的图像，采用一定的策略对其进行搜索以确定其中是否含有人脸，如果是则返回脸的位置、大小和姿态. 说简单点，人脸检测解决“是不是人脸”的问题。
人脸检测的任务就是判断给定的图像上是否存在人脸，如果人脸存在，就给出全部人脸所处的位置及其大小。
2. 人脸检测的工作流程
（1）选择图像上的某个（矩形）区域作为一个观察窗口；
（2）在选定的窗口中提取一些特征对其包含的图像区域进行描述；
（3）根据特征描述来判断这个窗口是不是正好框住了一张人脸。检测人脸的过程就是不断地执行上面三步，直到遍历所有需要观察的窗口。
如果所有的窗口都被判断为不包含人脸，那么就认为所给的图像上不存在人脸，否则就根据判断为包含人脸的窗口来给出人脸所在的位置及其大小。
走近人脸检测——基本流程_LiXin丶Blog的博客-CSDN博客_人脸检测流程
3. 人脸检测的几种方法
早期的方法：人工提取特征->分类器->人脸检测
人脸检测依据的特征：haar特征、积分图。
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4. 人脸位姿估计
人脸姿态估计的思想：旋转三维标准模型一定角度，直到模型上“三维特征点”的“2维投影”，与待测试图像上的特征点（图像上的特征点显然是2维）尽量重合。
人脸位姿 https://blog.csdn.net/yuanlulu/article/details/82763170
人脸姿态估计的思想：旋转三维标准模型一定角度，直到模型上“三维特征点”的“2维投影”，与待测试图像上的特征点（图像上的特征点显然是2维）尽量重合。这时候我们脑海中就应该浮现出一种诡异的场景：在幽暗的灯光中，一个发着淡蓝色光芒的人皮面具一点点的“自我调整”，突然一下子“完美无缺”的“扣在了你的脸上”。这就是人脸姿态估计的思想。
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