这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了多角度模板匹配的模板创建技巧。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
基于形状的模板匹配角度范围通常为360°，如果角度步长为1°，就需要准备360个模板，再加上金字塔层级，准备的模板个数会多达上百个，这样无疑对模板的存储和读取都极为不利，一是占据很大的内存，二是极其耗时，光是读取模板的时间就比整个匹配时间长。那么有没有办法可以解决这个问题呢？我想到的办法是只存储0°时各层金字塔下的模板，在匹配时根据需要对其实时变换（旋转+缩放），应用后的效果是很不错的。
下面是模板图像和各层金字塔下提取的特征点。
模板图像
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