STM32 LL库串口DMA发送接收配置教程-Toy模板网

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在STM32开发中，串口是一种常见的通信方式。为了提高数据传输效率，我们可以利用STM32的DMA（Direct Memory Access）功能来实现串口的DMA发送和接收。在本篇文章中，我将详细介绍如何使用STM32的LL库进行串口DMA发送和接收的配置，并提供相应的代码示例。

STM32CubeMX配置

首先，我们需要打开STM32CubeMX软件进行配置。以下是配置步骤：

　　1. 配置时钟树：根据您的具体型号（例如：STM32F407VGT6），将主频设置为168MHz。

　　2. 串口配置：波特率采用默认的115200，不做修改。

　　3. DMA配置：配置DMA发送和接收，可根据需求选择正常模式或循环模式。

　　4. 开启中断：别忘了在配置中打开中断设置。

完成上述配置后，STM32CubeMX会自动生成相应的初始化代码。

代码初始化

在STM32CubeMX初始化完成后，我们可以开始进行发送和接收功能的配置。首先，我们需要封装一个函数用于初始化串口，例如`Debug_Init()`：

void Debug_Init(void) {
    MX_USART1_UART_Init(); // 硬件初始化
}

然后，在`Debug_Init()`函数中调用STM32CubeMX生成的初始化函数：

void Debug_Init(void) {
    MX_USART1_UART_Init(); // 硬件初始化
    
    // 配置串口方向，这里是发送和接收都要
    LL_USART_SetTransferDirection(USART1, LL_USART_DIRECTION_TX_RX);
    
    /* 接收配置 */
    // 使能空闲中断
    LL_USART_EnableIT_IDLE(USART1);
    // 设置内存地址，即接收数据的存放位置
    LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA2, LL_DMA_STREAM_2, (uint32_t)buf);
    // 设置接收最大数据长度
    LL_DMA_SetDataLength(DMA2, LL_DMA_STREAM_2, MAX_SIZE);
    // 设置外设地址，即串口数据寄存器的地址
    LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA2, LL_DMA_STREAM_2, (uint32_t)&USART1->DR);
    // 使能DMA2发送完成中断
    LL_DMA_EnableIT_TC(DMA2, LL_DMA_STREAM_2);
    // 使能接收的DMA2 STREAM_2
    LL_DMA_EnableStream(DMA2, LL_DMA_STREAM_2);
    // 使能DMA串口接收
    LL_USART_EnableDMAReq_RX(USART1);
    /* 发送配置 */
    // 设置外设地址，因为这个是DMA串口发送，
    LL_DMA_SetPeriphAddress(DMA2, LL_DMA_STREAM_7, (uint32_t)&USART1->DR);
    // 使能DMA串口发送
    LL_USART_EnableDMAReq_TX(USART1);
    // 使能DMA2发送完成中断
    LL_DMA_EnableIT_TC(DMA2, LL_DMA_STREAM_7);
}

请注意，以上代码中的`DMA2`、`LL_DMA_STREAM_2`和`LL_DMA_STREAM_7`是根据STM32CubeMX的配置来设置的，移植时需修改为实际的配置。

以上配置完成后，我们可以编写相应的DMA串口发送和接收功能代码。

发送功能

串口发送功能很简单，由于我们在配置中已经设置了发送的外设固定为`USART1->DR`

所以我们只需要配置内存地址和数据长度，然后使能DMA Stream即可进行发送。以下是发送功能的代码示例：

void UART_DMA_Send(USART_TypeDef *USARTx, uint8_t *str, uint16_t size) {
    // 配置内存地址
    LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA2, LL_DMA_STREAM_7, (uint32_t)str);
    // 配置数据长度
    LL_DMA_SetDataLength(DMA2, LL_DMA_STREAM_7, size);
    // 使能DMA STREAM，即开始发送数据
    LL_DMA_EnableStream(DMA2, LL_DMA_STREAM_7);
}

为什么要在发送函数中设置`LL_DMA_EnableStream`？

首先，让我们来看一下这个函数的定义：

__STATIC_INLINE void LL_DMA_EnableStream(DMA_TypeDef *DMAx, uint32_t Stream){
  SET_BIT(((DMA_Stream_TypeDef *)((uint32_t)((uint32_t)DMAx + STREAM_OFFSET_TAB[Stream])))->CR, DMA_SxCR_EN);
}

很明显，这个函数的作用是配置`DMA_SxCR_EN`，我们查阅参考手册可以得知，当`DMA_SxCR_EN=1`时，数据长度寄存器、外设地址寄存器和内存地址寄存器均为只读状态。因此，`LL_DMA_EnableStream()`函数仅在所有设置完成后使用，以便发送数据。

然而，又出现了一个新问题：我们在发送函数中设置了`DMA_SxCR_EN=1`，但它不会自动复位为0，那我们该如何处理呢？实际上，在配置发送时我们已经设置了DMA发送完成中断：

// 使能DMA2发送完成中断
LL_DMA_EnableIT_TC(DMA2, LL_DMA_STREAM_7);

因此，我们可以在中断处理函数中添加一个用于复位的函数，例如：

void DMA2_Stream7_IRQHandler(void) {
    if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC7(DMA2)) {
        // 清除Stream7 TC中断
        LL_DMA_ClearFlag_TC7(DMA2);
        // 关闭DMA2 Stream7
        LL_DMA_DisableStream(DMA2, LL_DMA_STREAM_7);
    }
}

其中，`LL_DMA_IsActiveFlag_TC7`中的`TC7`代表Stream7，所以请根据实际情况进行修改。

最后，我对发送功能进行了封装，方便调用：

int uart_printf(USART_TypeDef *USARTx, const char *fmt, ...) {
    va_list arg;
    int cnt;
    char buffer[FIFO_MAX_SIZE];
    va_start(arg, fmt);
    cnt = vsprintf(buffer, fmt, arg);
    va_end(arg);
    UART_DMA_Send(USARTx, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer));
    return cnt;
}

接收功能

接收功能的代码示例如下：

void USART1_IRQHandler(void) {
    if (LL_USART_IsActiveFlag_IDLE(USART1)) {
        // 清除空闲中断
        LL_USART_ClearFlag_IDLE(USART1);
        // 获取接收数据的长度（剩余内存大小）
        rx_len = MAX_SIZE - LL_DMA_GetDataLength(DMA2, LL_DMA_STREAM_2);
    }
}

至此，我们完成了STM32 LL库的串口DMA发送和接收的配置。通过本教程，您学会了如何正确配置串口DMA，并实现高效的数据传输。希望这篇文章能对您在STM32开发中使用串口DMA有所帮助。

如果有任何问题，请随时提问。谢谢阅读！

关键词：STM32, LL库, 串口, DMA, 发送, 接收, 配置, 教程文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-689631.html

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