ROS rviz和gazebo联合仿真报错

7月前作者：　Loadstar灬分类：Toy博客阅读(34) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ROS rviz和gazebo联合仿真报错。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

运行launch文件后，rviz可以显示模型，但是只能plan不能execute，同时gazebo中没有模型，终端报错很多，如下

一、

Error [parser.cc:406] parse as old deprecated model file failed.

二、

[ERROR] [1672799068.164709, 10.219000]: Spawn service failed. Exiting.

三、
[spawn_gazebo_model-4] process has died [pid 15463, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -urdf -param robot_description -model robot -x 0 -y 0 -z 0 __name:=spawn_gazebo_model __log:=/home/zjw/.ros/log/e25f4054-8bd6-11ed-b798-701ce71a1c4c/spawn_gazebo_model-4.log].

四、

[ERROR] [1672799075.294851855, 17.238000000]: Action client not connected: arm_position_controller/follow_joint_trajectory

所有错误的原因在于launch文件中引用的urdf文件最后部分缺少.so这句话，如下解决即可

打开引用的urdf文件，拉到最下边添加这句话：

 filename="libgazebo_ros_control.so"

ROS rviz和gazebo联合仿真报错,机器人

我是这么解决的，每个人情况不同，可能不适用文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-690366.html

到了这里，关于ROS rviz和gazebo联合仿真报错的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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