jj首先将SD卡插入·读卡器·之后进行格式化(SD Card Formatter下载：(9条消息) 树莓派上手前的准备工作（一）——格式化sd卡（sd卡格式化工具的使用）_树莓派sd卡格式化_peng_YuJun的博客-CSDN博客)
选择插入的U盘之后点击Format(小心选择的磁盘，不要选错，要不然哭都来不及)
点击是
点击确定·就完成了磁盘的格式化
下载imger（下载地址：树莓派4B安装 ubuntu20.04 & VNC远程桌面 & 安装ROS noetic_树莓派4b安装ubuntu_AGOLK的博客-CSDN博客）
双击下载软件，自动跳出
点击选择操作系统
点击Other general-purpose OS
选择Ubuntu
选择第一个桌面系统：Ubuntu Desktop23.04(64-bit)
点击选择SD卡
点击所有烧录到的磁盘，然后点击烧录
点击是，等待烧录即可（时间会比较长）
烧录完成移除读卡器，将SD卡插入到树莓派上
连接好显示器
给显示器和树莓派供电，进入树莓派 ubuntu系统
选择简体中文
选择键盘布局（我使用的是默认的）
选择连接无线网络
选择时区
填写用户名和密码（记住，后面用得到）
正式进入系统
最好电脑和树莓派处于一个局域网下例如都链接同一个手机热点
ubuntu系统开启SSH（参考链接：(10条消息) Ubuntu系统怎么开启SSH_ubuntu打开ssh端口_搜索：蓝易云的博客-CSDN博客
(10条消息) Ubuntu 怎么开启SSH_ubuntu开启ssh_unhan的博客-CSDN博客）
首先切换root用户，设置root密码
sudo passwd root
显示内容如下，根据提示输入：
[sudo] password for ubuntu:12345678(输入之前自己设置的用户密码)
New password:12345678 #输入root新密码
Retype new password:12345678 #再次输入root新密码
passwd: password updated successfully #密码更新成功
那么root用户密码已经设置成功，输入
su root
出现
Password:12345678 #输入之前设置的root密码
可以看到
root@ubuntu-desktop:/home/ubuntu#可以看到我们已经切换到root用户，那么说明密码设置成功
更新源列表
sudo apt-get update
安装openssh-server
sudo apt-get install openssh-server(途中出现中断询问是否继续进行，输入y点击Enter继续运行)
检查ssh服务是否启动成功
sudo ps -e | grep ssh
如果有sshd那么说明ssh服务启动成功，如果没有启动，那么可以输入下面的指令来启动ssh服务
sudo service ssh start(等待一段时间)
再次输入
sudo ps -e | grep ssh
一般可以看到会出现xxxx ? 00:00:00 sshd 这表明ssh服务已经正常启动
查看本地的ip地址 ifconfig ,如果没有安装net-tools,需要先安装，命令如下：
sudo apt-get install net-tools
等待下载
安装完成之后输入 ifconfig查询ip地址
我的ip地址可以看到
接下来就可以使用ssh工具进行链接了，我使用的是putty,输入ip地址之后点击open
之后出现
点击accept，然后在login as: 后面输入你的用户名：ubuntu,回车
出现，在后面输入密码，输入密码时密码是不显示的：12345678
出现下面的界面，那么证明ssh服务连接成功，你可以在这里运行ubuntu系统的命令框
检查SSH服务是否在系统中启动时自动启动：在终端中输入下面的命令并且按下Enter键
sudo systemctl is-enabled ssh
如果输出的是enabled，那么可以表示SSH服务已经在系统启动时自动启动，如果输出为disabled ,可以使用下面的命令启用SSH服务启用SSH服务自启动：
sudo systenctl enable ssh
之后可以使用上面的命令再查看SSH服务是否自启动‘
ubuntu系统vnc远程桌面（参考：(10条消息) ubuntu使用VNC实现远程桌面_ubuntu vnc_Half_A的博客-CSDN博客）
安装x11vnc程序
sudo apt-get install x11vnc
安装lightdm
输入 sudo apt-get install lightdm
跳出界面选择lightdm即可（使用上下左右键进行选择）
创建配置文件，输入
sudo mkdir -pv /home/[Username]/.vnc [Username]替换为你的用户名
sudo mkdir -pv /hime/ubuntu/.vnc 注意空格
有时会显示已经创建那就继续下一步，输入
生成当前用户的vn连接密码
sudo x11vnc -storepasswd [Password] /home/[Username]/.vnc/passwd
sudo x11vnc -storepasswd 12345678 /home/ubuntu/.vnc/passwd 我的连接密码设置为了12345678
之后生成VNC配置文件，输入
sudo nano x11vnc.service
然后输入下面的内容
cat>x11vnc.service<<EOF
[Unit]
Description=Start x11vnc at startup. 注意p后面有一个点
After=multi-user.target
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/x11vnc -auth guess -forever -loop -noxdamage -repeat -rfbauth /home/【USERNAME】/.vnc/passwd -rfbport 5900 -shared
[Install]
WantedBy=multi-user.target
EOF
点击Ctrl和X之后选择y，点击回车，实现
生成VNC配置文件之后，将配置文件移动到/lib/systemd/system/目录下，输入
sudo mv x11vnc.service /lib/systemd/system/x11vnc.service
之后修改权限为root
sudo chown root:root /lib/systemd/system/x11vnc.service
重新加载服务配置文件
sudo systemctl daemon-reload
执行下面的命令可以看到服务的开启状况
sudo systemctl list-unit-files | grep x11vnc
开机启动vnc服务
sudo systemctl enable x11vnc.service
直到变成enabled
之后重启，输入 sudo reboot
然后输入sudo ss -tunlp 查看一下监听端口
使用vnc viewer连接，出现错误
待解决：
尝试方法：
使用第二种方法打开vnc(参考：(10条消息) 使用VNC Viewer远程连接Ubuntu桌面提示password check failed_vnc password failed_竹鼠三块一只的博客-CSDN博客)
安装x11vnc:
sudo apt-get install x11vnc
设置vnc连接密码：
sudo x11vnc -storepasswd
之后输入密码（我的是12345678）
开启vnc服务：
sudo x11vnc -forever -shared -rfbauth ~/.vnc/passwd
等待一会，并且删除之前的192.168.180.192：5900，重新打开一个192.168.180.192
远程桌面连接成功
尝试关闭连接的显示屏
画面出现错乱
进行重启：sudo reboot
重启后再次连接192.168.180.192
输入密码之后出现画面但是画面一直维持在
待解决：
尝试方法：给树莓派断电后重新连接
无法解决：还是原状，可能是突然拔除了连接的显示器导致系统受损了
重现连接显示屏，看看能不能补救一下
显示屏可以显示ubuntu系统，但是在进入系统时的开机画面也卡了一会
重新打开vnc viewer尝试一下
可以连接上，并且连接正常进入系统之后重启 进入终端之后sudo reboot
显示屏正常启动后关机，然后关掉树莓派电源，移除显示屏
树莓派接通电源开机，然后连接vnc viewer 发现还是卡在了开机动画
待解决：不连接显示屏就无法使用远程桌面
解决方案：安装并配置虚拟显示器来模拟一个显示器连接
当您使用VNC Viewer远程连接树莓派上的Ubuntu系统时，如果没有连接显示器，可以通过安装和配置虚拟显示器来解决问题。以下是详细步骤：
安装虚拟显示器驱动：
- 打开终端或通过SSH登录到您的树莓派。
- 运行以下命令来安装
xserver-xorg-video-dummy软件包：sudo apt-get update sudo apt-get install xserver-xorg-video-dummy
配置虚拟显示器：
- 打开终端或通过SSH登录到您的树莓派。
- 编辑 Xorg 配置文件
/etc/X11/xorg.conf，可以使用以下命令打开文件：
sudo nano /etc/X11/xorg.conf
如果该文件不存在，可以创建一个新的文件并添加以下内容：
保存并关闭文件（按Ctrl + X，然后按Y，最后按Enter）。
之后重启系统：sudo reboot
待解决：连接显示屏登陆后出现命令行界面：可能是配置文件写错了
可以通过查阅日志文件检查 然后修改： sudo nano /etc/X11/xorg.conf
连接显示屏登陆后出现黑屏+左上角有一个横杠再闪，那就使用vnc viewer连接就行了
出现了屏幕错位的现象，重启即可
最后可以得到
设置完毕文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-690968.html
之后尝试正常，只不过有时会出现画面错位的现象，将树莓派断掉电源重启再连接可以解决，只不过开机的画面时间还是挺长，等待1-2分钟就可以了。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-690968.html
到了这里，关于树莓派ubuntu系统安装+远程桌面vnc+没有显示器进行远程桌面连接设置+虚拟显示器的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
