本人长期开发Linux、Windows上应用软件，一直以来MCU开发有所接触，但较少（最近项目需要，小公司么，都得会，被逼的），好在有STM32CubeMX这样工具，貌似就是我想要的工具。
本次demo目标立下：
1. 搭建或移植FreeRTOS到STM32上，毕竟对于长期在Linux环境开发（虽然也号称嵌入式），什么中断、拉高拉低，一直来没有搞的明明白白。有个RTOS会方便很多
2. printf重定向到串口1，可以实现打印输出
3. 有个任务：定期拉高LED，然后反转，比较方便的看看程序运行情况。（在没有屏幕的设备里，这个就好比串口输出，很常用）
本次采用板子是 晋中的开发板，搜索了下（网上关于这块介绍比较少，大部分是什么原子的），但对比了两个品牌开发板的原理图，大部分是一致的，因此很多情况下都是可以参考的，甚至复用吧！！
STM32CubeMX 端配置
打开STM32CubeMX软件，首先要选择芯片，晋中开发的是 STM32F407ZGT6
1. 配置RCC
CPU心脏起搏器选择，大概意思选择外部的方式：HSE、LSE也是
这个地方，如果要讲究，就得看开发板原理图，是不是这样设计的
2. 第二步，我觉得应该配置时钟：
选择 
这个tab
然后配置参考如下图（实际跟上一步有关系，都是HSE、LSE配置），芯片168MHz是正常的频率，目前小白的水平，先不管功耗的问题，就是正常频率去运行。（注意那几个选择）
3. 配置点灯LED对应GPIO
点灯是Output，看了下原理图，开发板用与点灯是PF9、PF10
在这个图上面，找到PF9：
然后，点击对应的"引脚"就可以设置属性：主要是in 还是out，如果是右键的话，可以设置名称之类的。
GPIO还有个点，也要设置的。比如pull-up 还是 pull - down，要看原理图（跟电源连接的，就是up）
到此为止，两个点灯的GPIO已经配置好了。
4. 配置SYS
系统一些调试信息，TIM1也很重要
5. 配置串口
板子的串口1是接在USB转串口芯片上的，方便电脑侧获得输出结果，因此，打算用串口1作为Printf输出接口。如下图，
大概意思：采用同步方式，然后勾选中断。如果要DMA方式，还要DMA Settings进行配置，不过我没有成功（配置是可以配置，但不知道哪里错了，运行不起来）
当然波特率这些也是可以设置的，在Parameter Settings里面就可以根据实际需要设置。
6. 添加Freertos系统
到此为止，所有配置都可以了。
7. 配置project信息
选择Project Manager - Project
然后在 Code Generator
最后一步，就是生成代码，生成好之后可跳转到Keil 这边。
8. 在Keil码代码文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-691493.html
9. 烧写到板子文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-691493.html
到了这里，关于搭建STM32F407的Freertos系统（基于STM32CubeMX）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
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