0 简述
点云中的噪声也称为孤立点/离群点/异常点,是指点云数据中的不相关或不希望存在的干扰信号或误差。噪声来源通常是环境光线的明亮程度、测量设备精度及系统误差、物体材料及表面的纹理和人为抖动等因素影响。在点云数据中,通过适当的滤波和处理方法,去除无用或噪声点,以提高数据质量和准确性的过程。
1 半径滤波
通过设定滤波半径,计算每个点在其半径范围内的其他点的个数。半径范围内其他点个数少于某一设定的阈值的点将被滤除。
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-691685.html
要实现点云的半径去噪算法,可以使用Open3D库提供的函数。以下是一个简单的示例代码:文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-691685.html
到了这里,关于Python点云处理(三)点云去噪算法基础篇的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!