ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

0 引言

ORB-SLAM2算法7详细了解了System主类和多线程、文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-691911.html

到了这里,关于ORB-SLAM2算法12之单目初始化Initializer的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • ORB-SLAM3算法2之EuRoc、TUM和KITTI开源数据集运行ORB-SLAM3生成轨迹并用evo工具评估轨迹

    ORB-SLAM3算法1 已成功编译安装ORB-SLAM3到本地,本篇目的是用 EuRoc 开源数据来运

    2024年02月08日
    浏览(41)
  • ORB-SLAM2算法6之D435i双目IR相机运行ROS版ORB-SLAM2并发布位姿pose的rostopic

    ORB-SLAM2算法1已成功编译安装 ROS 版本 ORB-SLAM2 到本地,以及ORB-SLAM2算法5

    2024年02月09日
    浏览(42)
  • ORB-SLAM2的布置(四)ORB-SLAM2构建点云

    高博的工作是对基本 ORB SLAM2 的扩展,基本思想是为每个关键帧构造相应的点云,然后依据从 ORB SLAM2 中获取的关键帧位置信息将所有的点云拼接起来,形成一个全局点云地图。 https://github.com/gaoxiang12/ORBSLAM2_with_pointcloud_map 具体的依赖包括: OpenCV (推荐 3.2 版本) DBoW2 和 g2o(源

    2024年02月05日
    浏览(56)
  • 【视觉SLAM】ORB-SLAM2S: A Fast ORB-SLAM2 System with Sparse Optical Flow Tracking

    Citations: Y. Diao, R. Cen, F. Xue.ORB-SLAM2S: A Fast ORB-SLAM2 System with Sparse Optical Flow Tracking[C].2021 13th International Conference on Advanced Computational Intelligence (ICACI). Wanzhou,China.2021:160-165. Keywords: Visualization,Simultaneous localization and mapping,Cameras,Real-time systems,Aircraft navigation,Central Processing Unit,Traje

    2023年04月08日
    浏览(63)
  • ORB-SLAM 论文阅读

    论文链接 ORB-SLAM 0. Abstract 本文提出了 ORB-SLAM,一种基于特征的单目同步定位和建图 (SLAM) 系统 该系统对严重的运动杂波具有鲁棒性,允许宽基线环路闭合和重新定位,并包括全自动初始化 选择重建的点和关键帧的适者生存策略具有出色的鲁棒性,并生成紧凑且可跟踪的地图

    2024年01月22日
    浏览(56)
  • SLAM ORB-SLAM2(20)查找基础矩阵

    在 《SLAM ORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点》 的 2.3. 计算H矩阵和F矩阵过程 中

    2024年03月17日
    浏览(56)
  • 基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统

    博客地址:https://www.cnblogs.com/zylyehuo/ ORB-SLAM3配置及安装教程 ORB-SLAM3配置安装及运行 Win 11pro VMware 17Pro Ubuntu 18.04 Eigen3 Pangolin Opencv3.4.3 ORB-SLAM3源码: https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 安装 Pangolin 需要的依赖工具 安装 Pangolin 官网下载地址:https://opencv.org/releases/page/5/ 下载之后放在

    2024年02月03日
    浏览(45)
  • SLAM ORB-SLAM2(22)分解基础矩阵

    在 《SLAM ORB-SLAM2(12)估算运动并初始地图点》 中了解到 估算两帧间相对运动过程: 记录特征点对的匹配关系 RANSAC 采样准备 计算H矩阵或者F矩阵 判断并选取模型求位姿过程 在

    2024年04月15日
    浏览(41)
  • ORB-SLAM内的卡方检验

    Reference: 卡方检验(Chi-square test/Chi-Square Goodness-of-Fit Test) 卡方检验详解分析与实例 卡方值: χ 2 chi^2 χ 2 值表示观察值与理论值之间的偏离程度。计算这种偏离程度的基本思路如下: 设 O O O 代表某个类别的 观察频数 , E E E 代表基于某个假设 H 0 H_0 H 0 ​ 计算出的 期望频数 ,

    2024年02月06日
    浏览(54)
  • ORB-SLAM3跑本地视频

    把录制的视频放入ORB-SLAM3文件夹内,文件命名为:myvideo.mp4 在同一目录下添加myvideo.yaml、myvideo.cc 重新编译ORB-SLAM3 会出现myvideo执行文件 在此文件夹打开终端输入: ./myvideo 即可运行视频

    2023年04月22日
    浏览(44)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包