在Unity 3D游戏引擎中，可以使用不同的方式对物体进行旋转。以下是几种常见的旋转方式：
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欧拉角（Euler Angles）：欧拉角是一种常用的旋转表示方法，通过绕物体的 X、Y 和 Z 轴的旋转角度来描述物体的旋转。在Unity中，可以通过修改物体的 transform.eulerAngles 属性来进行欧拉角旋转。
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四元数（Quaternion）：四元数是另一种常见的旋转表示方法，在Unity中经常用于插值和平滑旋转。使用四元数可以避免万向锁等问题，并提供更高效和准确的旋转计算，可以通过修改物体的 transform.rotation 属性来进行四元数旋转。
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轴角（Axis-Angle）：轴角表示法使用一个单位向量来定义旋转轴，并使用旋转角度来描述旋转。在Unity中，可以使用 Quaternion.AngleAxis() 函数来创建一个轴角旋转，并通过修改物体的 transform.rotation 属性进行应用。文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-691948.html
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矩阵（Matrix）：矩阵表示法通过使用旋转矩阵来描述旋转变换。在Unity中，可以通过修改物体的 transform.localRotation 属性或 transfo文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-691948.html
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