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cygwin下载地址：https://www.cygwin.com/ 在浏览器中打开cygwin官网，下滑到Installing Cygwin部分，点击setup-x86_64.exe下载exe文件即可 安装cygwin 找到刚才下载的setup-x86_64.exe文件，双击打开，就开始安装cygwin 第一步：打开安装界面，直接点击下一步 第二步：选择下载源，我们直接默认选
习惯了 linux 命令的快捷操作，使用 winodws 的 shell 感觉效率非常低下，于是开始搜寻工具支持。 刚开始搜到的是 GnuWin32 ，但是它已经停止更新维护了，于是找到了 Cygwin 。当然 Cygwin 还有其他功能，在此不做赘述 将 C:cygwin64bin 和 C:cygwin64sbin 目录添加到环境变量 Path 里。其
首次，点击run-add configuration 选择python File 然后会生成.vscode/launch.json store_true类型的参数只用加上参数名， parser.add_argument(‘–sampler_steps’, type=int, nargs=‘*’, default=[50, 90, 120]) 用,隔开 “–sampler_steps”, “50”, “90”, “120”, 不管字符串类型还是int类型，都是放在\\\"“中就行
golang vscode点击Run- Start Debugging后，看到正常的debug 调用dlv-dap，但是没有命中断点。 原因是我用的wsl2 remote, 默认代码保存在windows上，在wsl里看到的是/mnt/c/xxx的目录，为了在linux中方便使用建立了软连接。最后导致打断点时日志报找不到go文件。 排查思路： 1、在.vscode/launch.
有一说一，在Windows上使用Source Inside阅读kernel源码真的很舒服，但是有时候带着轻薄本出去，又不想往轻薄本上安装很多的软件，就使用VS code临时阅读kernel源码。如果不能进行跳转，阅读kernel源码就很难受，今天就记录一下，如何配置VS code，可以方便地阅读kernel源码。 首先
如果想要在 Ubuntu 环境下使用 Fira Code 字体，可以参考我的这篇博客 进入Github项目，找到 Release 然后下载最新款的安装包 进入 控制面板 ，选择 大图标 查看，然后进入 字体 进入解压目录的 ttf 文件夹，拷贝所有的文件 然后粘贴到 字体 中，完成安装 按 Ctrl+, 进入设置，如下
在嵌入式软件开发的工作中，我们常常需要分析C/C++代码，比如linux kernel 的代码，而公司的代码一般都会存放在服务器中，服务器一般是linux，且无法联网，我们只能通过本地笔记本ssh访问服务器，这就导致阅读linux 源码时，需要跳转定义、声明时比较麻烦，本文就介绍了使
什么是nginx? Nginx是一款高性能的http 服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器。 由俄罗斯的程序设计师Igor Sysoev所开发，官方测试nginx能够支支撑5万并发链接， 并且cpu、内存等资源消耗却非常低，运行非常稳定。 应用场景 http服务器。Nginx是一个http服务可以独
ref：https://opencv.org/releases/ ref：https://www.cnblogs.com/ticlab/p/16817542.html c_cpp_properties.json 照着ref 没安装成功，先写个二分查找把 ref：https://docs.opencv.org/4.x/df/d65/tutorial_table_of_content_introduction.html nnd，用这个ref在ubuntu20.04 上安装成功了！！！咳咳咳 ref：https://blog.csdn.net/weixin_4479667
Ubuntn22.04 6 + ROS2 Humble 首先安装 gdbserver 创建工作空间及src文件夹 ws/src，用colcon编译（ros1 是 catkin，ros2是colcon） 创建功能包 source setup.bash文件，与ros1不同，ros2的setup.bash文件在工作空间的install文件夹下 修改功能包的cmakelist.txt，加入 可以打断点暂停 加入相关的依赖项 运行
