关于I2C总线：
I2C总线不适合远距离通信，尤其是使用线缆与接口器件进行通信时一般不选择 I2C。使用I2C总线都是在用一个开发板上或者距离比较近，如果是远距离通信，比如说超过2米，这个时候对硬件就有特殊的要求了。
① 通信线缆小于0.2米，一般可以采用10K的上拉电阻，这个也是很多I2C芯片的说明书中推荐的上拉电阻。
② 通信线缆在 0.2到2米之间，一般可以采用 4.7k 上拉电阻。
③ 通信线缆在2米以上，一般可以采用 1~2.2 k上拉电阻。
上拉电阻一般都接在SCL和SDA与VCC之间，如下图为MPU6050的上拉电阻接法。
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上拉电阻的范围一般在1K~10k之间，电阻过小，功耗比较大，而且容易烧毁I2C接口，而电阻过大，会影响信号的上升沿时间，也就是影响到了时钟频率，会出现误码。通信速率与误码率成正比，通信频率越低，误码率也越低，所以我们在与I2C设备通信的时候，尤其是距离比较远的，可以考虑降低通信频率。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-692420.html
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