要调试方波参考测试信号的PI控制，可以按照以下步骤进行操作：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-693388.html
- 确保系统已经正确连接，并且您已经设置了方波参考测试信号的频率和幅值。
- 配置PI控制器。根据您的控制系统要求，选择适当的PI控制器参数，例如比例增益（Kp）和积分时间（Ki）。这些参数可以根据系统的动态性能和稳态性能进行调整。
- 观察控制输出和被控变量的响应。使用示波器或其它测量设备观察控制输出和被控变量的波形。观察控制输出是否跟随方波参考信号的变化，以及被控变量是否在期望的范围内波动。
- 调整PI控制器参数。如果控制输出或被控变量的响应不符合要求，可以调整PI控制器的参数。例如，如果控制输出跟随方波参考信号的速度太慢，可以增加Kp的值；如果控制输出跟随方波参考信号的速度太快，可以减小Kp的值。同样地，如果被控变量的波动范围太大或太小，可以调整Ki的值。
- 重复调整和观察的过程，直到控制输出和被控变量的响应满足系统的要求为止。
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