1.Introduction
在ADAS控制系统中,通常根据预瞄距离x去估计横向距离y,有如下关系:
y = a0 + a1 x + a2 * x^2 + a3 * x^3 ,那么现在有个需求,希望根据上述x和y的关系,去估计规划预瞄轨迹yawRate
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2.How to estimate?
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3.Reated Works
- 估计自车轨迹曲率的方法
- 自动驾驶——平均道路曲率计算
到了这里,关于自动驾驶——估计预瞄轨迹YawRate的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!