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给定三角形ABC和点P，设Q为描述ABC上离P最近的点。求Q的一个方法：如果P在ABC内，那么P的正交投影点就是离P最近的点Q。如果P投影在ABC之外，最近的点则必须位于它的一条边上。在这种情况下，Q可以通过计算线段AB、BC和CA中离P最近的点，并返回离P最近的计算点来获得。虽然
这里实现一个很有趣的功能，就是获取一个平面与一个三角形的交线，具体的思路很简单，就是借助之前的博客中的思路：Matlab 计算一个平面与一条线段的交点，我们只需要遍历三角形中的所有边即可获取我们想要的交线，这里是PCL版本。
过程： 单有法向量不能确定一个平面,至少还要有平面上的一个点的坐标才行 假如知道法向量n=(A,B,C) 而平面过某点M=(x0,y0,z0) 那么平面的方程为 A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)=0 要在图中画出来，那么先要给x，y一个范围 举个离子，平面法向量（1，1，1）过点（0，1，2） 画出x，y在 -2~2区
下图是由14个“+”和14个“-”组成的符号三角形。2个同号下面都是“+”，2个异号下面都是“-”。 在一般情况下，符号三角形的第一行有n个符号。符号三角形问题要求对于给定的n，计算有多少个不同的符号三角形，使其所含的“+”和“-”的个数相同。 题意分析 也就是 给
![[游戏开发]Unity多边形分割为三角形_耳切法](https://imgs.yssmx.com/Uploads/2024/02/497481-1.png)
有个小需求是分割一下多边形，顺带记录一下。通常来说多边形的形状都比较复杂，不好进行操作，这个时候如果我们可以把一个多边形分隔为若干个三角形，回归到简单基础的形状就方便我们操作。三角形化在渲染显示中还是挺多用的。下文未列出，但涉及到的代码链接如
先获取人脸68个特征点坐标，其中使用了官方的预训练模型shape_predictor_68_face_landmarks.dat： 实现人脸三角剖分：
本系列博文为深度学习/计算机视觉论文笔记，转载请注明出处 标题： Learning to Regress 3D Face Shape and Expression from an Image without 3D Supervision 链接：[1905.06817] Learning to Regress 3D Face Shape and Expression from an Image without 3D Supervision (arxiv.org) 从单张图像估计3D面部形状必须对光照、头部姿势
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DETR是DEtection TRansformer的缩写，该方法发表于2020年ECCV，原论文名为《End-to-End Object Detection with Transformers》。 传统的目标检测是基于Proposal、Anchor或者None Anchor的方法，并且至少需要非极大值抑制来对网络输出的结果进行后处理，涉及到复杂的调参过程。而DETR使用了Transformer
