stm32影子寄存器、预装载寄存器,TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了stm32影子寄存器、预装载寄存器,TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一直没搞清楚stm32定时器的TIM_OC1PreloadConfig、TIM_ARRPreloadConfig函数的作用,影子寄存器、预装载寄存器、重载寄存器的概念。今天来研究一下:

        首先看定时器的框图:

shadow 寄存器,# stm32,stm32,单片机,嵌入式硬件

图中有阴影的小方框,代表该功能对应的寄存器有影子寄存器,也就是:PSC预分频器、自动重装载寄存器、REP寄存器和4个通道的捕获/比较寄存器。 

可以看到这几个寄存器都是经常用到的,而且存在定时器工作过程中修改他们的可能性。在定时器工作过程中修改他们的值,就会出现一个问题了:如果上次ARR的值是200,通道1的比较寄存器CCR1值是100,产生占空比为50%的PWM。这个时候我要改变PWM的频率,我把ARR的值改为100,CCR1的值还没来得及更改,那么占空比肯定就会出问题,所以我就需要让他们同步修改。以前ARR=200,CCR1=100,提高频率后ARR=100,CCR1=50,我需要这两个寄存器的值同步修改,最好还是让他们计数完一个周期后再修改,那么进入下一个周期ARR、CCR1同步修改过去,对PWM的占空比就没有一点影响了。
 

为了达到这个目的,就得先用一个寄存器A把修改的值保存好(ARR_A=100,CCR1_A=50),一旦上一个周期结束,给一个信号,立即就把寄存器A的值赋值过去,立即生效,这样就完成了最理想的在定时器运行中修改寄存器的过程。下面对应到stm32中:

有影子寄存器的寄存器实际上对应了两个寄存器:一个是用户可以写入或读出数据的寄存器,称为preload register(预装载寄存器),另一个是用户看不见的、但在操作中真正起作用的寄存器称为shadow register(影子寄存器)。我们修改的定时器周期、预分频系数、通道的比较值等都是修改的表面那个预装载寄存器,要让这个修改起作用,就还要把预装载寄存器的值赋给影子寄存器才行。
 

 从ARR预装载寄存器传送到影子寄存器,有两种方式,一种是立刻更新,一种是等触发事件之后更新;这两种方式主要取决于寄存器TIMx->CR1中的“APRE”位:

APRE=0,当ARR值被修改时,同时马上更新影子寄存器的值;
APRE=1,当ARR值被修改时,必须在下一次事件UEV发生后才能更新影子寄存器的值;

shadow 寄存器,# stm32,stm32,单片机,嵌入式硬件 

这就是TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE);函数的作用: 

#define  TIM_CR1_ARPE     ((uint16_t)0x0080)
 
void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
{
  if (NewState != DISABLE)
  {
    TIMx->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;
  }
  else
  {
    TIMx->CR1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CR1_ARPE);
  }
}

 4个通道的捕获/比较寄存器也是同样的道理,从CCRx的预装载寄存器传送到影子寄存器由下面的位控制:

shadow 寄存器,# stm32,stm32,单片机,嵌入式硬件

TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);函数的作用就是修改这个位:

#define  TIM_CCMR1_OC1PE        ((uint16_t)0x0008)
#define TIM_OCPreload_Enable    ((uint16_t)0x0008)
 
void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload)
{
  uint16_t tmpccmr1 = 0;
 
  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;
  tmpccmr1 &= (uint16_t)~((uint16_t)TIM_CCMR1_OC1PE);
  tmpccmr1 |= TIM_OCPreload;
  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;
}

 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-696276.html

到了这里,关于stm32影子寄存器、预装载寄存器,TIM_OC1PreloadConfig和TIM_ARRPreloadConfig的作用的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • STM32寄存器点亮LED灯

     这个灯是 PB5引脚 看原理图可以看出 让GPIOB5输出低电平 就能点亮 那么我们得让 打开控制GPIOB5的时钟 让GPIOB5 输出模式 让GPIOB5低电平 时钟就相当于一个阀门开关,或者理解成水龙头,你打开了 才有水出来,也就是你打开才能工作。 看中文参考手册 系统架构 找到你的GPIO

    2024年02月07日
    浏览(50)
  • STM32 入门 —— 寄存器与 GPIO

    STM32 总线构图: 什么是寄存器 根据百度百科介绍,寄存器是中央处理器内的组成部分。寄存器是有限存贮容量的高速存贮部件,它们可用来暂存指令、数据和地址。简单来说,寄存器就是存放东西的东西,存放的东西是指令、数据或地址 存放数据的寄存器最容易理解,不同

    2024年02月04日
    浏览(48)
  • STM32存储器映射以及寄存器映射

    目录 1.STM32的寻址范围? 2.存储器映射 3.存储器功能划分(以STM32F1为例) 4.寄存器映射 1.32位单片机有32根地址线,每根地址线有两种状态,导通或者不导通。 2.单片机内存地址访问的存储单元是按字节编址的,而不是bit。 比如我们要访问0x01这个地址,访问的其实是一个字节的空

    2024年04月23日
    浏览(47)
  • STM32-ADC电压采样实验(寄存器版)

    STM32F10X系列支持三路ADC,其ADC通道及对应IO口如下表所示: 其能接受的电压输入范围一般为0-3.3V(V REF- ≤ V IN ≤ V REF+ ),因此,如果需要测量超出0-3.3v量程范围的电压数据,需要在外围硬件增加分压电阻,将电路转换到0-3.3V量程范围内再进行采集。 这里用于做ADC采集的引脚使

    2024年02月15日
    浏览(53)
  • STM32 寄存器配置笔记——GPIO配置输出

           本文主要介绍GPIO 作为输出时的寄存器配置。包括时钟配置,输出模式配置。以STM32F10xxx系列为例,配置PA8、PD2端口作为输出,输出高/低电平。         1)GPIO外设时钟          通过查找STM32F10xxx中文参考手册得知,GPIO PORT口的时钟配置在RCC_APB2ENR寄存器的第2~6位,

    2024年01月24日
    浏览(69)
  • STM32的GPIO操作(寄存器&HAL)

    (注:此为乐某学习记录,若有出错的地方欢迎各位指出!) 本人使用的开发板的芯片是STM32H743XIH6,所以外设也是根据此芯片来介绍。 在使用HAL库配置的时候,需要安装STM32CubeMX。此软件可在ST官网下载,剩下的安装步骤比较简单,不会单独出篇进行讲解。 STM32CubeMX下载网址

    2024年02月04日
    浏览(50)
  • STM32微机系统框架、内存、存储器、寄存器

    大家好,我是 杰哥嵌入式开发 最近在出定时器系列, 但是线下班有一些学生在学习完C语言之后, 在51接触各种寄存器和对软件代码各种操作是如何在单片机系统中起到作用的感到非常的不解, 经过我的初步分析,是对嵌入式微机系统的大概雏形系统框架不熟悉导致。 所以

    2024年02月06日
    浏览(56)
  • 【STM32调试】寄存器调试不良问题记录持续版

    记录一些stm32调试过程中:不易被理解、存在使用误区、不清不楚、是坑、使用常识等方面的一些记录。本记录只包含stm32的内核以及外设等寄存器的调试,不包含业务方面。 使用低功耗功能前是否需要打开PWR时钟? 是需要先打开PWR时钟的,否则无法唤醒。 睡眠模式、停机模

    2024年01月18日
    浏览(57)
  • keil5 查看stm32 寄存器的值

    1 查看芯片内部寄存器的值,首先是在仿真状态下,首先仿真,程序运行。 2 点击菜单栏的 View - System viewer ,右侧便会出现芯片的所有寄存器(如果没有,需要添加),点击要查看的寄存器,便会出现在侧边栏上 可以查看值,也可以直接设置寄存器的值。 3 如果没有出现,如下

    2024年01月24日
    浏览(50)
  • STM32 寄存器操作 GPIO 与下降沿中断

    寄存器本质就是一个开关,当我们把芯片寄存器配置指定的状态时即可使用芯片的硬件能力。 寄存器映射表则是开关的地址说明。对于我们希望点亮 GPIO_B 的一个灯来说,需要关注以下的两个寄存器:   对于我们实现希望点亮一个灯的需求来说,不仅需要配置配置 GPIO_B 的时

    2024年02月20日
    浏览(51)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包