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ORB-SLAM2算法1已成功编译安装ROS版本ORB-SLAM2到本地，以及ORB-SLAM2算法5文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-697506.html
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本文介绍ORB_SLAM3编译、运行中遇到问题，尤其涉及到ORB_SLAM3 ROS编译遇到的问题。最后通过使用D435I完成在室内环境下运行。 本文运行环境在Ubuntu20.04 + ROS noetic。 一、ORB_SLAM3 依赖安装 ORB_SLAM3 依赖的安装，有同学喜欢上来就baidu，按照别人介绍的安装，这样做大多数时候会出现
最近组里面的项目需要用到D435i深度相机采集深度图片，所以记录一下在Windows+Ubuntu的环境下使用D435i深度相机的流程，以及如何利用python读取、保存常见的RGB、Depth图片。 D435i 在小巧外形中采用英特尔模块和视觉处理器，是一个功能强大的一体产品，可与可定制软件配合使用
使用 imu_utils 功能包标定 IMU，由于imu_utils功能包的编译依赖于code_utils，需要先编译code_utils，主要参考 相机与IMU联合标定_熊猫飞天的博客-CSDN博客 Ubuntu20.04编译并运行imu_utils，并且标定IMU_学无止境的小龟的博客-CSDN博客 1.1 编译 code_utils 创建工作空间 1.1.1 修改 CMakeLists.txt 文件
写在前面 本文是在ubuntu20.04下安装，其它版本大同小异。可能出现的问题，主要由各自安装相关库版本不一致导致，故问题不一，但一般很好解决，正常情况下不会出现。 Intel Realsense 深度摄像头D435i将D435强大的深度感知能力和惯性测量单元(IMU)结合起来，可满足RGBD、单目、
此文档参考了官方的英文文档，原地址面向英特尔®实感™深度摄像头的 IMU 校准工具 (intelrealsense.com) IMU概述：惯性测量单元(imu)通常由加速度计组成，加速度通常以国际系统(SI)的米/秒为单位输出平方(m/s^2)和陀螺仪，陀螺仪通常以SI单位测量角速度弧度/秒(rad/s)。英特尔Real
使用D435I相机，并基于ros获取到彩色图像和匹配后的深度数据，通过OPENCV对彩色图像进行目标识别，得到目标所在的像素范围，随后得到深度数据 重点在于：转换ros图像数据到opencv格式，得到目标像素点的实际深度值 d435i启动与修改 使用上述指令启动d435i，可以在里面进行分
本文写于2023年3月14日。 D435i相机的rgb图像与depth图像的像素没有对齐，在此记录一下如何像素对齐 Ubuntu18.04 + ROS melodic 这一步需要使用 InterRealSenseD435i SDK2 ，可以参考此链接安装。 打开 Intel RealSense Viewer 。设置 Depth Stream 以及 Color Stream 的图像分辨率为 640 × 480 ，设置采集帧率
编译出现第一个问题 `-- ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ – ~~ traversing 5 packages in topological order: – ~~ - realsense2_camera_msgs (plain cmake) – ~~ - realsense2_description (plain cmake) – ~~ - ddynamic_reconfigure – ~~ - realsense2_camera (plain cmake) – ~~ - usb_cam – ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
本文介绍python方法实现intel公司realsense系列d435i深度相机测量彩色图像上两点之间的距离。 原理很简单，就是将相机获得的彩色图像流与深度流对齐，这样彩色图像上的每个像素就会对应一个深度值，作为z坐标，然后通过相机内参获得该像素的x坐标和y坐标。我们获得的x、
