有时候，我们想要在一个比较刁钻的角度截取点云， 或者想要截取一个多边形区域的点云， 用代码可能不是那么方便的截取， 这个时候，还是可视化的裁剪比较方便简单。
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-697728.html
代码如下：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-697728.html
# coding:utf-8
import numpy as np
import copy
import open3d as o3d
def demo_crop_geometry():
print("手动裁剪点云示例")
print("按键 K 锁住点云，并进入裁剪模式")
print("用鼠标左键拉一个矩形框选取点云，或者用 《ctrl+左键单击》 连线形成一个多边形区域")
print("按键 C 结束裁剪并保存点云")
print("按键 F 解除锁定，恢复自由查看点云模式")
print("17873123809")
pcd = o3d.io.read_point_cloud("lidar1.pcd")
o3d.visualization.draw_geometries_with_editing([pcd])
demo_crop_geometry()
到了这里，关于手动可视化裁剪点云 （附open3d python代码）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
