四元数计算

7月前作者：Go_Accepted 分类：Toy博客阅读(30) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了四元数计算。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1、四元数相乘

两个四元数相乘得到一个新的四元数，代表两个旋转量的叠加，相当于旋转

注意：旋转相对的坐标系，是物体自身坐标系

例如绕自身y轴转20度：

Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(20, Vector3.up);
this.transform.rotation *= q

如果绕自身y轴转40度，那么就再乘一个q：

Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(20, Vector3.up);
this.transform.rotation *= q
this.transform.rotation *= q

2、四元数乘向量

四元数乘向量返回一个新向量，可以将指定向量旋转对应四元数的旋转量，相当于旋转向量ÿ文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-698309.html

到了这里，关于四元数计算的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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