【 1. 发射端 】
基带
-
发射信号基带
u 基 ( t ) u_{基}(t) u基(t)
调制
-
发射信号调制后
u 调 ( t ) = u 基 ( t ) exp { j 2 π f c t } u_{调}(t)=u_{基}(t)\exp\{j2\pi f_ct\} u调(t)=u基(t)exp{ j2πfct}- 第 m 个脉冲调制后的波形
u 调 ( t ^ , t m ) = u 基 ( t ^ , t m ) exp { j 2 π f c t ^ } u_{调}(\widehat{t},t_m)=u_{基}(\widehat{t},t_m)\exp\{j2\pi f_c\widehat{t}\} u调(t ,tm)=u基(t ,tm)exp{ j2πfct }
其中，快时间 t ^ = t − t m \widehat{t}=t-t_m t =t−tm，慢时间 t m = m T r t_m=mT_r tm=mTr。
- 第 m 个脉冲调制后的波形
【 2. 接收端 】
采样
-
回波信号（仅考虑目标回波）
e c h o ( t ) = A u 调 ( t − τ ) = A u 基 ( t − τ ) exp { j 2 π f c ( t − τ ) } = A u 基 ( t − τ ) exp { j 2 π f c [ t − 2 ( R 0 − V t ) c ] } = A u 基 ( t − τ ) exp { j 2 π f c t } exp { − j 4 π f c R 0 − V t c } = A u 基 ( t − τ ) exp { j 2 π f c t } exp { − j 4 π f c R 0 c } exp { j 4 π f c V t c } \begin{aligned} echo(t)&=Au_{调}(t-\tau)\\ &=Au_{基}(t-\tau)\exp\{j2\pi f_c(t-\tau)\}\\ &=Au_{基}(t-\tau)\exp\{j2\pi f_c[t-\frac{2(R_0-Vt)}{c}]\}\\ &=Au_{基}(t-\tau)\exp\{j2\pi f_ct\}\exp\{-j4\pi f_c\frac{R_0-Vt}{c}\}\\ &=Au_{基}(t-\tau)\exp\{j2\pi f_ct\}\exp\{-j4\pi f_c\frac{R_0}{c}\}\exp\{j4\pi f_c\frac{Vt}{c}\} \end{aligned} echo(t)=Au调(t−τ)=Au基(t−τ)exp{ j2πfc(t−τ)}=Au基(t−τ)exp{ j2πfc[t−c2(R0−Vt)]}=Au基(t−τ)exp{ j2πfct}exp{ −j4πfccR0−Vt}=Au基(t−τ)exp{ j2πfct}exp{ −j4πfccR0}exp{ j4πfccVt}
其中，A为衰减后的幅度，目标的延时 τ = 2 ( R 0 − V t ) c \tau=\frac{2(R_0-Vt)}{c} τ=c2(
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-698741.html
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