实验任务
本节实验任务是使用两块领航者开发板通过RS-485端口互联，由各自开发板上的两个按键分别控制对方开发板上两个LED灯的亮灭。当按键按下时，对方开发板上对应的LED灯点亮；按键释放时，对应的LED灯熄灭。根据实验任务，我们可以大致规划出系统的控制流程：当检测到有按键按下或释放时，将按键数据通过RS485串口发送出去；而当RS485串口接收到对方发送的按键数据时，根据接收到的数据改变LED灯的显示状态。
RS485串口实验系统框图
由系统总体框图可知，FPGA部分包括五个模块，顶层模块（rs485_uart_top）、接收模块（uart_recv）、发送模块（uart_send）、按键消抖模块（key_debounce）和LED灯控制模块（led_ctrl）。其中在顶层模块中完成对另外四个模块的例化。
由于RS-485只是对接口标准的定义，数据的传输仍然是按照UART串口通信协议进行。因此我们可以直接调用“串口通信实验”中的串口发送和接收模块。在这里我们仍然设置数据位为8位，停止位为1位，无校验位，波特率为115200bps。
各模块端口及信号连接如下图所示：
顶层模块代码实现：
modulers485_uart_top(
input sys_clk,//外部50M时钟
input sys_rst_n,//外部复位信号，低有效文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-699599.html
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