记LGSVL本地编译记录

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了记LGSVL本地编译记录。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

主要的编译参考来着官方文件

Unity安装

  1. 安装unity hub

  2. 安装2020.3.3f1在unity hub上

但是我发现没有2020.3.3f1,只有2020.3.3f1c1,其实c1就是中国版,没有什么影响

GIT安装

  1. 安装GIT
  2. 安装Git LFS
  3. 验证git-lfs(输出Git LFS initialized就🆗了)
输入:git lfs install
> Git LFS initialized.

拉项目

官方:

  1. 打开终端并导航到要将模拟器下载到的位置
    如果你想模拟器在你的 Documents 文件夹,使用 cd 在终端中,以便终端的输入类似于 /Documents$
  2. 开源用户: git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git
  3. 验证下载
    上面的克隆将创建一个 Simulator 文件夹
    打开文件资源管理器并导航到 Simulator 文件夹是
    导航到 Simulator/Assets/Materials/EnvironmentMaterials/
    应该有一个 EnvironmentDamageAlbedo.png 在此文件夹中
    打开图像,它应该如下图所示
    记LGSVL本地编译记录,高精地图work,lgsvl,map annotation
    问题来了!!!!

报错1

D:\Documents\s>git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git

error: external filter 'git-lfs filter-process' failed
fatal: Assets/Animations/HumanoidIdle.fbx: smudge filter lfs failed
warning: Clone succeeded, but checkout failed.
You can inspect what was checked out with 'git status'
and retry with 'git restore --source=HEAD :/'

根据网上的说法

// Skip smudge - We'll download binary files later in a faster batch
git lfs install --skip-smudge
// Do git clone here
git clone https://github.com/lgsvl/simulator.git
// Fetch all the binary files in the new clone
git lfs pull
// Reinstate smudge
git lfs install --force

到第三部的时候还是会出现报错

D:\Documents\s\simulator>git lfs pull

batch response: This repository is over its data quota. Account responsible for LFS bandwidth should purchase more data packs to restore access.
Failed to fetch some objects from 'https://github.com/lgsvl/simulator.git/info/lfs'

然后到此网上的办法都没有用,我怀疑是这个项目的原因

找了很久终于找到了办法!

从另外一个项目拉

git clone https://gitlab.com/OSSDC/OSSDC-SIM.git

又拉取失败

报错如下:

fetch-pack: unexpected disconnect while reading sideband packet
fatal: early EOF
fatal: fetch-pack: invalid index-pack output

原因猜测,拉取项目过大,可能太慢 ,超时了

解决:

  1. 拖长克隆的时间
    (我用了这个成功了)
git config --global http.postBuffer 600000
  1. 网上说可以用镜像,没试

将链接中的 github.com 替换为 github.com.cnpmjs.org

如果方法1报以下错误

Could not resolve host: github.com.cnpmjs.org

在git控制台上输入下面这句,然后在正常去拉取,它会使你默认使用镜像

git config --global url."https://hub.fastgit.xyz/".insteadOf https://github.com/

继续

记LGSVL本地编译记录,高精地图work,lgsvl,map annotation
进入项目目录,然后git lfs pull
记LGSVL本地编译记录,高精地图work,lgsvl,map annotation
到此,再去检查那个照片,终于能看到了

项目必须必须拉完整,不然unity项目不会显示simulator文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-699627.html

到了这里,关于记LGSVL本地编译记录的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处: 如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请点击违法举报进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

领支付宝红包 赞助服务器费用

相关文章

  • 003:高精地图数据采集

    摘要: 高精度地图数据采集涉及多个环节和技术,需要严谨的规划和执行,以确保采集到的地理信息质量可靠、精准,并能够支持各种智能交通和导航应用的需求。 高精地图数据采集需要高精度的设备,如Lidar(激光雷达)、高清相机、惯性测量单元(IMU)、GNSS(全球导航

    2024年02月22日
    浏览(32)
  • 在线高精地图生成算法调研

     整体的网络架构如图所示,最终的Decoder输出三个分支,一个语义分割,一个embedding嵌入分支,一个方向预测。然后通过后处理将这些信息处理成向量化的道路表示。方向预测把360度分为N份,然后GT的话是有两个方向为1,其余为0,我们得到两个方向,分别乘以步长得到下一

    2024年02月14日
    浏览(64)
  • Autoware.universe部署02:高精Lanelet2地图的绘制

    本文介绍如何绘制Autoware.universe使用的高精地图并验证地图,本系列其他文章: Autoware.universe部署01:Ubuntu20.04安装Autoware.universe并与Awsim联调 Autoware.universe部署03:与Carla(二进制版)联调 Autoware.universe部署04:universe传感器ROS2驱动 目前行业并没有通用的标准(OpenDrive并不是为

    2024年02月11日
    浏览(41)
  • 通过Annotation将用户操作记录到数据库表功能实现

    一、背景         在用户对我们所开发的系统访问的时候,需要我们的系统具有强大的健壮性,使得给与用户的体验感十足。在业务开发的过程中,我们通过将几个相关的操作绑定成一个事件,使得安全性以及数据的前后一致性得到提高。但是在溯源方面,我们往往没有很好

    2024年03月13日
    浏览(87)
  • 【记录COCO数据集格式】实例分割的annotations.json的内部格式

    在此记录一下实例分割coco的annotations.json的格式 保存和加载json文件 详见【Python:json常用函数,用于加载和保存json文件】load(), loads(), dump(), dumps()

    2024年02月12日
    浏览(29)
  • Apollo map模块地图、地图格式以及地图元素介绍

    百度高精地图数据格式采用(XML)文件格式的数据组织方式,根据(XML)文件生成base_map.bin文件,进而生成routing_map和sin_map。工具的代码在modules/map/tools中,调用bazel-bin目录下的可执行文件。 • base_map是最完整的地图,包含所有道路和车道几何形状和标识。其他版本的地图均基

    2024年02月08日
    浏览(32)
  • #Uniapp:map地图组件

    示例 属性说明 属性名 类型 默认值 说明 平台差异说明 longitude Number 中心经度 latitude Number 中心纬度 scale Number 16 缩放级别,取值范围为3-20 高德地图缩放比例与微信小程序不同 theme String normal 主题(satellite 或 normal)只在初始化时有效,不能动态变更(仅Android支持) 京东小程

    2024年01月25日
    浏览(45)
  • 小程序使用MAP地图详细讲解

            小程序使用地图功能通常需要依赖第三方地图服务或者框架,最常见的是使用微信小程序的内置地图组件和API。以下是使用微信小程序中的地图组件的步骤和一些常用功能属性介绍,以及示例代码。         1.打开小程序项目,确保已经开通了相关权限,如地

    2024年02月03日
    浏览(29)
  • 微信小程序 map地图(轨迹)

    allMarkers效果图   废话少说直接上马(最后是我遇到的问题) cover-view是气泡弹窗,可以自定义弹窗,要配合js:customCallout,如果是非自定义的话:callout(可以修改颜色、边框宽度、圆角、边距等)有些属性我没加,还是看官方文档(虽然写的。。) 字段说明: allMarkers:模

    2024年02月13日
    浏览(50)
  • 【错误记录】Android 编译报错 ( Could not resolve xxx | 手动下载依赖库并进行本地配置 Gradle 依赖的解决方案 | 构建 Maven 依赖下载路径 )

    编译 Android Studio 项目时 , 报如下错误 , 下载依赖库失败 ; 报错信息 : 下面是 当前 Android 项目的 Gradle 配置中的 Maven 仓库 ; 其中使用 maven { url \\\"https://repo.spring.io/plugins-release/\\\" } 配置的 Maven 仓库就是对应的地址 ; 使用 google() 函数配置的 Maven 仓库地址 是 https://maven.google.com/ , 可

    2024年04月15日
    浏览(72)

觉得文章有用就打赏一下文章作者

支付宝扫一扫打赏

博客赞助

微信扫一扫打赏

请作者喝杯咖啡吧~博客赞助

支付宝扫一扫领取红包,优惠每天领

二维码1

领取红包

二维码2

领红包