KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍

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KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍

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KUKA机器人后台控制程序主要包括以下几部分：

RC：运动控制、机器人轨迹规划优先级1
I/O刷新：输入输出信号的控制优先级1
SPS：用户可编辑的后台逻辑程序优先级2
显示界面刷新：示教器显示画面的控制优先级3

以上的程序需要12ms（固定周期），若在12ms内无法完成全部的内容，则从优先级高的开始执行。文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-699941.html

SPS程序编辑：

首先要找到SPS程序，如下图所示，登录专家权限后，在R1—SYSTEM目录下，可以找到SPS程序文件，
因为SPS程序在后台是一直运行的，若想编辑SPS程序，需要先将其停止，然后再进行编辑操作，如下图所示，点击S图标，然后点击停止，

到了这里，关于KUKA机器人后台控制程序（SPS）介绍的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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