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RTKLIB软件源码学习（Kalman滤波-矩阵先导）

10月前 作者：早睡早起身体好， 分类：Toy博客 阅读(50) 违法举报

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了RTKLIB软件源码学习（Kalman滤波-矩阵先导）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

本文是学习记录关于rib源码中使用的kalman滤波，因为整个定位系统存在误差以及不确定性，需要使用kalman滤波进行预测和平滑，在rtklib中使用的是EKF，即扩展kalman滤波，具体关于kalman滤波理论的学习参考这里，同样，本文仅解读代码部分。

首先了解定义函数部分，由于部分定义函数仅适用于矩阵方面，因此将这部分定义函数的解读放在kalman滤波这里。

目录

1、简单矩阵

1.1、mat()

1.2、imat()

1.3、 zero()

1.4、eye()

1.5、dot()

1.6、norm()

1.7、 matcopy()

2、进阶矩阵

2.1、matmul()

2.2、ludcmp()

2.3、lubksb()

2.4、matinv()

2.5、 solve()

1、简单矩阵

1.1、mat()

创建一个n*m的矩阵 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-700853.html

/* new matrix ------------------------------------------------------------------
* allocate memory of matrix 
* args   : int    n,m       I   number of rows and columns of matrix
* return : matrix pointer (if n<=0 or m<=0, return NULL)
*-----------------------------------------------------------------------------*/
extern double *mat(int n, int m)
{
    double *p;
    
    if (n<=0||m<=0) return NULL;//首先判定n和m是否大于0
    if (!(p=(double *)malloc(size

到了这里，关于RTKLIB软件源码学习（Kalman滤波-矩阵先导）的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！

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