- 介绍
本文档为AutoSAR通讯部分配置文档，配置工具为Vector公司DaVinci Configurator Pro。
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模块
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BSW架构
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BSW架构
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- 通讯功能
- CAN通讯，通过接口层到PDU Router模块;（路径：CanDrv--CanIf--PduR--Com）
- UDS服务，通过接口层到CANTp模块;（路径：CanDrv--CanIf--CanTp--PduR--Dcm）
- XCP服务，通过接口层到XCP模块。（路径：CanDrv--CanIf--XCP)
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- Can通讯发送接收流程
- 应用层Send一个数据进COM
- COM写信号进PDU Buffer中
- PDU被PDU Router立刻发送或按周期发送（每个PDU都有一个独立的ID），之后PDU Router辨认总线种类，并把PDU发向不同的下级模块
- Interface根据不同的通道，把报文写入不同的队列
- Driver根据报文的优先级立刻发送报文
- 硬件接收报文
- 由Driver发出Rx中断（函数），之后通过RxIndication，数据被传递到Interface
- 传递到PDU Router
- 传递到COM（如果SWCs使用Data ReceptionTrigger，就通知RTE；否则暂存到Buffer中）
- 信号被RTE读取，然后应用层读取
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- 各层级间交互
由CAN Driver收取报文生成L-PDU,而后进入CAN Interface进行抽象隔离处理，生成I-PDU，进入PDUR进行分配，根据地址信息（PCI）将I-PDU传入COM，COM对I-PDU的数据信息SDU进行解析，生成signals，signals通过RTE传输给APP层，发送则正好相反。
- 具体配置
本章节主要为DaVinci Configurator Pro的配置。
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- 新建工程以及EB Mcal的导入
配置顺序：没有严格要求，一般过程是先MCAL，再导入dbc(包含诊断报文)，然后配置COM，CANIF,PDUR,然后再导入诊断cdd数据库，再配dcm，dem。
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- 新建工程
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填写相应的工程名、路径和作者等，NEXT
选择版本和编译工具等信息（Davince会根据这些信息生成动态代码），Next
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- 导入DBC文件
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（Input Files->Open the Input Files Assistant->Add->ECU Instance修改为MyECU（当前ECU的节点名叫MyECU（这个根据DBC文件不同而有差异））->Finish->Update Configuration）
导入dbc文件后，自动生成Com、ComM、CanIf、PduR等通信相关的模块的部分配置
（注意：导入时需要将DaVinci Developer软件关闭）
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- 导入EB中生成的Mcal的arxml文件
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在导入之前,进入Basic Editor将MCU模块删掉
否则会因为DaVinci与EB兼容性的问题，出现两个Mcu（如下图）
File->Import
选择EB中生成的Mcal的arxml文件
因为是第一次导入，所以全选添加（如果是配置变更的导入，需要将Import Mode由Add改成replace再导入），Finish
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- 对工程进行配置
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对从Mcal导入的模块进行配置，implementation variant按照实际情况修改
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-701537.html
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-701537.html
然后点击下方黄色Synchronize now，进行同步
至此新建工程以及EB MCAL的导入结束
到了这里，关于达芬奇Configurator导入DBC初步的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
