这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了FANUC机器人作为EthernetIP通信从站的相关配置方法。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
| 基本介绍： |
| 前提条件： |
软件部分：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-701757.html
硬件部分：
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1. 前提条件： 机器人Profibus功能确认：确认机器人是否加装了Profibus功能。按下示教器MENU—Setup，可查看是否已安装所需的软件，如下图所示，说明已安装profibus功能。 西门子PLC一侧需要安装对应的GSD文件，可从以下链接获取 ： FANUC机器人Profibus DP通信GSD文件 机器人一侧的具
1.1机器人系统变量设置 MENU------- SYSTEM------ Variables-------$KERAL_ENB 设置为1 1.2 IP地址设定 MENU----SETUP----Host Comm 选择 F3【DETAIL】进入IP设置界面 备注：按键F3【PORT】可以选择相应的物理网口Port#1 或者Port#2，具体需要看你网线插在哪个物理网口上 设置IP地址和上位机在同一网
以R-30iB Mate控制柜为例 ， 主板配有28点输入、24点输出的外围设备控制接口。由CRMA15和CRMA16两根电缆连接到外围设备上的IO印刷电路板。 如下图所示， 下面我们看下这个印刷电路板的具体引脚排列（每块板都有50个引脚）： 如下图所示， 红色圈出的为输入信号，紫色圈出的为
机器人一侧的配置： 如下图所示，示教器上找到设置—主机通讯， 如下图所示，选择第一项TCP/IP，点击详细进入配置界面， 如下图所示，设置机器人端口1#的IP地址为192.168.1.10，子网掩码：255.255.255.0 如下图所示，返回至上一页，选择第7项HTTP，点击详细进入配置界面， 如下
主要内容：Socket通信,解析上位机发过来的坐标字符串。 机器人作为客户端，上位机作为服务端。 可参见前面章节:Fanuc机器人Karel编程学习(五) 上位机配置如下： IP：192.168.253.200 serverPort：8888
在通信IO点位数量足够的情况下，可以使用机器人的IO点传输位置数据，这里以传输机器人的实时位置为例进行说明。 基本流程如下图所示 ： 基本步骤可参考如下： 首先确认机器人控制柜已经安装了总线通信软件（例如：PROFINET），相应的IO端口通信配置已经完成，已经配置
下面通过Ethernet/IP通信为例进行说明：
1. 基本说明 2. 采用CC-Link通信的前提条件 机器人需要安装软件：CC-link Interface(Slave) A05B-*-J786 机器人需要安装硬件通信板卡：CC-Link Remote Device Station PCB A05B- * -J110 通信板卡的安装步骤：
FANUC 机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人 本体上的电池。 1. 更换控制器主板上的电池 程序和系统变量存储在主板上的 SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存 数据。当这节电池的电压不足时，则会在 TP 上显示报警（ SYST-0
之前有一个疑惑就是 UOP和数字IO怎么分配的 如上图 UOP 中UO一共有20个 按照上图右侧 分配 机架100 profinet 机器人做从站 插槽为1（默认设置） 开始点就是指PLC端物理地址的起始位置 如上图左侧 PLC从I500.0开始 UO1-8 对应I500.0-I500.7 UO9-10 对应I501.0-I501.1 UO11-20 对应 IB502 I5
