TwinCAT 学习进阶之路-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了TwinCAT 学习进阶之路。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

一、TwinCAT 介绍

TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代，是倍福公司历史上又一个里程碑。特别是在高效的工程领域中 TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构，融入到整个平台。几乎每一种控制应用程序都能在 TwinCAT3 中实现。从印刷设备、木工设备、塑料机械或门窗设备、风力发电机和实验台，亦或是楼宇，诸如剧院，以及运动场，一切都可以通过 TwinCAT3 实现自动化。用户可以选择不同的编程语言来实现这些应用。除了经典的 PLC 编程语言的 IEC 61131-3，用户现在也可以用高级语言 C 或 C++，以及 MATLAB®/ Simulink®。整合了运动功能从而简化了工程项目，以及全新的安全应用编辑更加人性化。这些以及更多的特性都证明了为什么 TwinCAT3 也名为扩展的自动化。

二、 TwinCAT3 安装

1. TwinCAT3 软件概述及安装

TwinCAT3 软件分 XAR 和 XAE 两种。

XAE ： eXtended Automation Engineering 。

XAR ： eXtended Automation Runtime 。

XAE 是工程界面，可以进行编程。

XAR 是 runtime ，可以运行和控制，没有工程界面，完整版（ Full ）本就是 XAE 。此例程是基于 VS2012/VS2013shell 进行 TwinCAT3 进行安装。 TwinCAT3 完整版安装包自带 VS2010 Shell ，但 VS2010 Shell 没有集成 help view ，因此如果需要查看 TC3 帮助文档是必须安装 SP1 的，这样就很麻烦，不过 VS2012 Shell 和 VS2013 Shell 就没有这个问题，因为集成了 help view ，这里我们就介绍如何安装 VS2013 Shell 并且成功安装 TwinCAT3 和 infosys 。

1.1 TwinCAT3 XAE 版安装步骤（本例以 Win7 32 位系统为例）。

（1）首先安装 VS2012/VS2013 （本例以 VS2013shell 为例）。到 microsoft 官网下载 3 个安装包，登录以下链接：

www.microsoft.com/downloads

登录之后分别搜索关键词：

a. Microsoft .NET Framework 4.5.2 (Offline Installer) 。

b. Visual Studio 2013 Shell (Isolated ) Redistributable Package 。

c. Visual Studio 2013 Shell (Integrated ) Redistributable Package 。