MMDetection3D是一个基于PyTorch的开源3D目标检测框架。下面是MMDetection3D的环境配置步骤：
安装Anaconda，教程很多不在说明。
1.创建Python环境
使用以下命令创建一个Python 3.8环境：
conda create -n mmdetection3d python=3.8
使用以下命令激活Python环境：
conda activate mmdetection3d
2.安装gpu版本的torch、torchvision
2.1 下载对应的torch、torchvision安装包：
下载链接：
download.pytorch.org/whl/torch_stable.html
torch-1.9.1+cu111-cp38-cp38-win_amd64.whl
torchvision-0.10.1+cu111-cp38-cp38-win_amd64.whl
2.2 安装PyTorch和torchvision
安装PyTorch和torchvision的命令：
pip install torch-1.9.1+cu111-cp38-cp38-win_amd64.whl
pip install torchvision-0.10.1+cu111-cp38-cp38-win_amd64.whl3 安装 MMDetection3D
使用MIM安装MMEngine、MMCV、MMDetection
pip install -U openmim
mim install mmengine
mim install "mmcv>=2.0.0rc4"
mim install "mmdet>=3.0.0"git clone https://github.com/open-mmlab/mmdetection3d.git -b dev-1.x
# "-b dev-1.x" 表示切换到 `dev-1.x` 分支。
cd mmdetection3dpip install -v -e .
# "-v" 指详细说明，或更多的输出
# "-e" 表示在可编辑模式下安装项目，因此对代码所做的任何本地修改都会生效，从而无需重新安装。
4. 验证安装
下载配置文件和模型权重文件。
mim download mmdet3d --config pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car --dest .
当前文件夹中发现两个文件 `pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car.py` 和 `hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-car_20220331_134606-d42d15ed.pth`。
直接运行如下命令：
python demo/pcd_demo.py demo/data/kitti/000008.bin pointpillars_hv_secfpn_8xb6-160e_kitti-3d-car.py hv_pointpillars_secfpn_6x8_160e_kitti-3d-car_20220331_134606-d42d15ed.pth --show
出现如图所示的结果则安装成功：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-701836.html
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