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  2024年02月06日

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  自动驾驶汽车关键技术_感知

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  2024年04月10日

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  【自动驾驶汽车量子群粒子过滤器】用于无人驾驶汽车列车定位的量子粒子滤波研究（Matlab代码实现）

  💥💥💞💞 欢迎来到本博客 ❤️❤️💥💥 🏆博主优势： 🌞🌞🌞 博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️ 座右铭： 行百里者，半于九十。 📋📋📋 本文目录如下： 🎁🎁🎁 目录 💥1 概述 📚2 运行结果 🎉3 参考文献 🌈4 Matlab代码实现 对于无人

  2024年02月15日

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• 智能汽车驾驶演进：虚拟ECU种类与优劣分析

  现代汽车更安全、更舒适、更智能的代价是车载ECU（Electronic Control Unit）数量的迅速增长，与之相对应的是ECU上规模软件越来越大、软件开发成本在整车制造成本中的占比越来越高。车企可以从规则与方法两个角度入手来解决上述问题： 一手抓规则： 汽车开放系统架构AUTOS

  2024年02月14日

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  2024年02月07日

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• 机器视觉在自动驾驶汽车中的应用与挑战

  机器视觉在自动驾驶汽车中扮演着至关重要的角色，它使车辆能够感知和理解周围环境，以便自主驾驶。以下是机器视觉在自动驾驶汽车中的应用以及相关挑战： 应用： 障碍物检测与避让： 机器视觉系统可以检测和识别路上的障碍物，如其他车辆、行人、自行车等，从而帮

  2024年02月07日

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  L3级及以上自动驾驶的商业化进程正在驶入“快车道”。 一方面，高阶自动驾驶的相关法规及标准不断出台，为自动驾驶行业的发展注入了“强心剂”。 比如工业和信息化部副部长辛国斌就曾表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”

  2024年02月16日

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  【Apollo】阿波罗自动驾驶技术：引领汽车行业革新

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  2024年02月12日

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  【DriveGPT学习笔记】自动驾驶汽车Autonomous Vehicle Planning

  原文地址：DriveGPT - Lei Mao\\\'s Log Book 自动驾驶汽车的核心软件组件是感知、规划和控制。规划是指在给定场景或一系列场景的情况下为自动驾驶汽车制定行动计划的过程，以实现安全和理想的自动驾驶。 用于规划的场景是从感知软件组件获得的。计划的行动将由控制软件组件执

  2024年02月06日

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  自动驾驶汽车是当前研究的热点领域之一，其中基于深度学习的语义分割与场景标注算法在自动驾驶汽车的视觉感知中具有重要作用。本文将围绕自动驾驶汽车的语义分割与场景标注算法展开研究。 一、研究背景 随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶汽车逐渐成为汽车产

  2024年02月07日

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