这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了CloudCompare 二次开发(13)——点云投影到圆柱。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
不依赖任何第三方点云相关库，使用CloudCompare编程实现点云投影到指定圆柱，具体计算原理见：PCL 点云投影到圆柱
1、mainwindow.h文件public中添加：文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-702382.html
void doActionProjectToCylinder(); // 投影到圆柱
2、mainwindow.cpp文件void MainWindow::connectActions()函数中添加：文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-702382.html
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使用CloudCompare与PCL编程实现的RANSAC分割多个平面。具体计算原理见：PCL RANSAC分割多个平面。 1、 mainwindow.h 文件 public 中添加： 2、 mainwindow.cpp 文件 void MainWindow::connectActions() 函数中添加：
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CANUPO插件是一种自动分类点云的简单而有效的方法。它允许用户创建自己的分类器（通过在小样本上训练它们）和/或在点云上一次应用一个分类器，以便将其分成两个子集。它还为每个点输出分类置信度值，以便用户可以快速识别有问题的案例（问题一般出现在边界上）
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适用于圆柱体提取、立杆提取。
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读取一张照片和一张 pcd， 根据标定的内参和外参，将点云投影到图像中，用于判断雷达相机外参标定是否准确。 后记 ：投影部分区域的点云到图像中，不要全部都投。（一般选取标定板所处位置的点云）
