按键输入实验
1.首先，按键实验是GPIO口的另一应用，上一次的跑马灯实验是将GPIO口作为输出，此次按键实验是将GPIO口作为输入。
2.GPIO作为输入时和输入的不同：
（1）首先，上拉电阻是为了保证在没有信号输入的时候，IO口保持高电平，若按键为低电平有效，则没有信号的时候，IO应呈现高电平，所以，此处应设置为上拉输入。
同理，下拉电阻是为了保证在没有信号输入的时候，IO口保持低电平，若按键为高电平有效，则没有信号的时候，IO应呈现低电平。
然后再配置一下IO口引脚，初始化PA0即可。作为输入时，不需要配置速度。
（2）GPIO口各项功能配置完毕之后就是编写按键函数。库函数操作为：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);若是很简单要实现按键控制LED灯的功能，只需如下的代码：
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这里led灯的转换是通过位带操作的，具体操作是在LED.h里写如下代码：#define LED0 PAout(0)即可
考虑道按键防抖，写了如下的按键扫描函数：
一.STM32 IO 口简介
STM32 的 IO 口 做输入使用的时候，是通过调用函数 GPIO_ReadInputDataBit()来读取 IO 口的状态的。 这一节，我们将通过 MiniSTM32 开发板上载有的 3 个按钮（KEY0/KEY1/WK_UP），来控 制板上的 2 个 LED，其中 KEY0 控制 DS0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1 控制 DS1，效 果同 KEY0。WK_UP 按键则同时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。
二.硬件设计
本实验用到的硬件资源有： 1） 指示灯 DS0、DS1 2） 3 个按键：KEY0、KEY1 和 KEY_UP。 DS0、DS1 和 STM32 的连接在上一节跑马灯已经介绍了，在 MiniSTM32 开发板上的按键 KEY0连接在 PC5 上、KEY1 连接在 PA15 上、WK_UP 连接在 PA0 上。如下图所示：
三.软件设计
打开我们的按键实验工程可以看到，我们引入了key.c文件以及头文件key.h。下面我们首先打开key.c文件，代码如下：
#include "key.h"
#include "delay.h"
//按键初始化函数
//PA15和 PC5 设置成输入
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能 PORTA,PORTC时钟
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //关闭 jtag，使能 SWD，可以用 SWD模式调试
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;//PA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA15
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;//PC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化
GPIOC5
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//PA0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0设置成输入，默认下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化 GPIOA.0
}
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//返回值：
//0，没有任何按键按下
//KEY0_PRES，KEY0按下
//KEY1_PRES，KEY1按下
//WKUP_PRES，WK_UP按下
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>WK_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)
{ static u8 key_up=1;//按键按松开标志
if(mode)key_up=1; //支持连按
if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
{
delay_ms(10);//去抖动
key_up=0;
if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
}else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;
return 0;// 无按键按下
}
这段代码包含2个函数，void KEY_Init(void)和u8 KEY_Scan(u8 mode)，KEY_Init是用来初始化按键输入的IO口的。实现PA0、PA15和PC5的输入设置。接下来我们看看头文件key.h里面的代码。
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2
#define KEY0_PRES 1 //KEY0
#define KEY1_PRES 2 //KEY1
#define WKUP_PRES 3 //WK_UP
#endif这段代码里面最关键就是3个宏定义：
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_5)//读取按键 0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_15)//读取按键 1
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键 2
main.c里面编写的主函数代码如下：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "key.h"
//按键输入实验
int main(void)
{ u8 t;
delay_init(); //延时函数初始化
LED_Init(); //初始化与 LED连接的硬件接口
KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
LED0=0; //点亮 LED
while(1)
{
t=KEY_Scan(0); //得到键值
switch(t)
{
case KEY0_PRES:
LED0=!LED0;
break;
case KEY1_PRES:
LED1=!LED1;
break;
case WKUP_PRES:
LED0=!LED0;
LED1=!LED1;
break;
default:
delay_ms(10);
}
}
}
最后编程运行程序出现下图表示没有错误:
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