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- SPI
SPI通讯模块，
注：autosar配置工具只能做SPI的主节点配置，不能配置从节点
主要的配置内容如下：
具体使用的外设模块SPIx
映射pin 脚选择
spiChannel 配置
spiJob 配置
SpiSequence 配置
spi设备的通讯特点（通讯频率，cs有效电平，数据移位电平，片选引脚）
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- General Configuration
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常规配置项
根据产品设计中使用的SPIx（0-3），找到对应的SPIx
本项目中所有SPI通讯共用SPI2,
SpiHWPinMISO : MISO 的映射pin脚选择
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- spiDriver
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spi 的驱动配置
spiChannel
以其中一个Channel TJA1145为例
SpiDataWidth ：数据单元长度（8bits, 16bits,32bits）
SpiTransferStart : 大小端
spiJob
以 TJA1145为例
SpiDeviceAssignment ：关联的spi设备
配置job 中所包含的channel, 在该示例中TJA1145 job只包含了一个SPI channel,
SpiChannelIndex ：该channel在该Job的channelList中的 索引号
SpiChannelAssignment ：关联的spi channel
SpiSequence
spi sequence 配置项
以TJA1145为例
在该sequence中只包含一个 spi job
index: 索引号
SpiJobAssignment : 关联的job
SpiExternalDevice
spi通讯设备的特性配置
以TJA1145为例
SpiBaudrate ：SPI通讯速率配置，
SpiAutoCalcBaudParams ：是否自动计算波特率
SpiQSpiParamTq/SpiQSpiParamQ/SpiQSpiParamA/ SpiQSpiParamB/ SpiQSpiParamC 手工计算配置SPI通讯速率
注：如果勾选了自动计算波特率，则只用填写SpiBaudrate即可，自动生成的波特率，clk占空比在60%
如果没有勾选，则需要根据第三项的几个参数自行计算得到通讯速率。
SpiCsPolarity : 片选的有效电平
SpiDataShiftEdge ：驱动数据移位的边沿
SpiShiftClockIdleLevel ：时钟clk闲置时的电平
SpiCsSelection :片选控制方式，使用GPIO控制还是外设控制，
如果选择了GPIO控制，则在PORT 和DIO中也要选择GPIO
如果选择了外设控制，则在Port中需要配置成对应的功能复用
SpiAssignedHwModule ：关联的spi 外设编号x文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-703113.html
SpiCsGpio ：CS脚 配置文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-703113.html
到了这里，关于【AUTOSAR】 MCAL配置说明（三）----MCAL SPI 模块配置的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容，请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章，希望大家以后多多支持TOY模板网！
