openpnp - 底部相机高级矫正后,底部相机看不清吸嘴的解决方法
概述
自从用openpnp后, 无论版本(dev/test), 都发现一个大概率会发生的问题如下:
底部相机高级校正后, openpnp没有报错, 正常完成了底部相机高级矫正. 但是, 底部相机标尺变的非常密集, 看不清底部相机十字上的任何东西(e.g. 吸嘴, 明明吸嘴就在底部相机十字中心, 为啥底部相机高级校正后, 底部相机十字中心就看不到任何图像呢? 是一片黑啊)
如下:
此时, 将N1移动到底部相机上(底部相机高级矫正完, N1就在底部相机十字中心).
此时, 即使将底部相机缩放到最大, 也看不清N1吸嘴的图像, 如下:
因为这是一个在做底部相机高级矫正时, 会大概率发生的一个问题.
以前不懂时, 都是重新做一次底部相机高级矫正, 有时做完时, 就正常可以看清底部相机十字上的N1. 有点玄学啊:(
但是做一次底部相机高级矫正, 时间花费的巨多. 有时, 再做一次底部相机高级矫正, 正常通过后, 还是会出现看不清底部相机中的N1的问题…
不是解决问题的方法啊.
今天发现, 在设备树中的相机选项中, 可以通过裁剪有效像素的方法, 来解决这个问题.
就是说, 这只是openpnp校验流程不完善, 引起的显示问题, 并不是openpnp软件有bug.
顶部相机同理(但是顶部相机高级矫正从来没出现过矫正完成后, 看不清顶部相机十字中图像的问题)
解决思路
先打开问题向导(勾选已经解决和已经拒绝的问题选项)
但是问题列表中, 并没有看到可以将顶部相机高级矫正或底部相机高级矫正的条目, 也就没法在问题向导中, 将相机高级矫正重新reopen再做一次的可能性.
去设备树中的底部相机的高级矫正选项卡中, 看看是否有可以调整的显示选项.
发现有个剪裁有效像素的滑杆, 上图是昨晚底部相机高级矫正时, 默认的值是100%(显示所有的有效图像)
尝试将这个滑杆值减小, 有效果了, 调整到合适时, 就可以正常清晰显示底部相机十字中的吸嘴图像.
将底部相机图像缩放到最小, 这样就是底部相机能看到的所有图像.
100%的默认图像如下:
90%的默认图像如下:
80%的图像
70%的图像
60%的图像
这时, 已经可以分辨出来, 底部相机十字中间是一个N1吸嘴了.
从人眼的角度看起来, 效果好像是, 相机镜头焦点向吸嘴方向靠近(实际上相机和N1吸嘴都没动, 只是将我们看到的图像放大了, 就是将和吸嘴无关的图像都不显示了)
50%的图像
此时, 可以看到图像靠近边缘的地方有个大圈, 这个是相机中能看到的最大范围.
再调整滑杆, 直到只显示出我们关心的相机视野内的图像.
40%的图像
30%的图像
这时, 已经可以看全相机视觉中的所有图像了.
左边还有一个相机最大视野的一个小边. 不影响, 就这了.
此时, 再用鼠标中键正常缩放图像, 就可以看清底部相机十字中间的N1吸嘴了.
问题到此就解决完了.
备注
因为openpnp细节上还是有些问题的, 也算不上bug. 只是易用性不太好. 以后应该会进化的更好用.
对于openpnp新手来说, 这些易用性问题, 还是会造成一定问题的(新手不懂啊).
e.g. 如果高级矫正后, 不知道上述的解决方法, 此时, 底部相机中啥也看不清, 此时, 是否要重新来一次底部相机高级矫正? 如果经过漫长的等待, 底部相机高级矫正完成后, 还是看不清底部相机中的N1吸嘴, 此时是否要关掉底部相机高级矫正的结果, 就在没有底部相机高级矫正的情况下, 就直接贴片? 那精度如何保证?
底部相机高级矫正是解决贴头Z轴的机械安装垂直偏差的补偿的, 一定要做这步, 否则贴片精度无从谈起.
解决了上述问题后, 就可以正常带着底部相机高级矫正后的修正来生产.
补充 - 新问题 - N1吸嘴到底部相机十字中心的位置差了很多
在解决完上述问题后, 尝试将吸嘴自动移动到底部相机十字中心, 位置差了了10mm, 夸张啊.
估计是改像素剪切范围改出来的.
因为问题列表中没有重新做底部相机高级矫正的选项, 现在只能从底部相机高级矫正的页面, 进行手工底部相机高级矫正.
手工进行底部相机高级矫正后, 再将N1/N2自动移动到底部相机中心, 好使了.
第一次做, 就记录一个大概过程.
开始手工底部相机高级校正后, 相机视图下面有提示框, 照着提示框信息提示, 照着做就行.
大概要进行的步骤如下:文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-703459.html
- 将N1移动到底部相机十字中心, 点击下一步
- 将吸嘴手工转360度, 保证都在openpnp给定的绿圈中, 点击下一步
- 选择吸嘴内部的圆圈和openpnp给定的小绿圈重合, 并微调绿圈中心和吸嘴内部中心重合, 点击下一步.
X, Y移动用JLOG面板, 小绿圈和吸嘴内壁重合的绿圈大小用手工矫正按钮下面的内径微调选择框.
基本就这几步, 然后openpnp会在2个高度进行圆的32等分测试. 然后经过漫长的操作等待, 就校验完成.
这样校验完成后, 底部相机观看正常, 校验后带修正值. 然后就可以正常贴片了.
如果发现还有啥问题再记录.
补充 - 可以直接改像素剪切范围, 不用重新标定
像素剪切范围的滑杆条是可以直接设置的, 大概设置为50%, 就可以清晰的看清吸嘴和周边区域.
如果调整了像素剪切范围的滑杆条, 再去重新标定, 是不必要的.
我在openpnp-dev-2023-3-15版本上实验了, 可以的, 只需要更改像素剪切范围滑杆条, 其他不用动.
不过openpnp-dev-2023-3-15有bug, 用西门子飞达时, 子飞达定位孔识别不了(识别的不是物理定位孔, 而是偏了好多), openpnp-dev-2022-8-1的版本是没问题的.文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-703459.html
END
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