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#激光三角法原理
三种
原理：
通过激光，CCD相机的关系，角度，相距，物距，然后根据三角形相似性列方程，求解高度。
激光三角测量法是利用光线空间传播过程中的光学反射规律和相似三角形原理，在接收透镜的物空间与像空间构成相似关系，同时利用边角关系计算出待测位移。根据入射激光和待测物体表面法线之间的夹角，可以将激光三角法测量分为 3种情况，直射斜收比较好。
1.斜射直收
2.直射斜收
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-703464.html
3.斜射斜收
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