参考链接
https://blog.csdn.net/daocaokafei/article/details/127621511
相关概念
cis：cmos image sensor 相关驱动例如：ov13850.c
相关接口
dvp：digital video port 数字视频接口
mipi_csi：camera serial interface 摄像头串行接口
mipi_dsi：display serial interface 显示串行接口
cif：camera interface 摄像头接口
相关协议
cif：camera interface 摄像头接口，Rockchip芯片中的VIP(Video Input Processor)模块，接收Sensor数据并保存到内存中，仅转存数据，无ISP功能。
isp：image signal processor 图像信号处理器
图像格式
raw：raw图像就是图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据，是无损的，包含了物体原始的颜色信息等。
raw数据是sensor输出的原始数据，一般有raw8, raw10, raw12等，分别表示一个像素点有8bit、10bit、12bit数据。
rgb：rgb图像是一种数字图像格式，其名称既指代了该图像格式所使用的颜色空间（红、绿、蓝），也指代了图像本身，其中包含了红、绿、蓝三色文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-704281.html
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