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1 为什么需要自定义的ROS消息格式
1.1 简介文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-704459.html
1.2 ROS自定义消息格式的通用结构文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-704459.html
到了这里,关于学习SLAM:SLAM进阶(九)以激光点云赋色为例讲述如何自定义ROS的消息格式并实现消息的订阅与发布的文章就介绍完了。如果您还想了解更多内容,请在右上角搜索TOY模板网以前的文章或继续浏览下面的相关文章,希望大家以后多多支持TOY模板网!