FOC电流双电阻采样两相电流幅值不等一系列问题

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问题如上图。

问题太大了!

1. 两相幅值不相等!

2. 噪声太大。

究其原因:

猜测:

1. 幅值不等可能是电机本身三相电阻不相等,电机做工问题。。。需要量量三相电阻阻值。

2. 幅值不等和噪声太大都可能是采样电阻取值过小。我的采样电阻是0.0005欧,电阻太小了。

3. 噪声太大可能是地线成环(老师傅的建议),需要修改PCB的GND和PGND铺铜,以下是修改后的PCB,我改成将PGND直接接电池和逆变桥,通过0Ω电阻传到GND,用于其他芯片的供电。

不知道行不行,等待结果。希望大神们提提意见呜呜呜,孩子很迷茫

主要改动是PGND和GND尽量分开,PGND布在底层,

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