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问题如上图。
问题太大了！
1. 两相幅值不相等！
2. 噪声太大。
究其原因：
猜测：
1. 幅值不等可能是电机本身三相电阻不相等，电机做工问题。。。需要量量三相电阻阻值。
2. 幅值不等和噪声太大都可能是采样电阻取值过小。我的采样电阻是0.0005欧，电阻太小了。
3. 噪声太大可能是地线成环（老师傅的建议），需要修改PCB的GND和PGND铺铜，以下是修改后的PCB，我改成将PGND直接接电池和逆变桥，通过0Ω电阻传到GND，用于其他芯片的供电。
不知道行不行，等待结果。希望大神们提提意见呜呜呜，孩子很迷茫
主要改动是PGND和GND尽量分开，PGND布在底层，
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