【Unity】rotation和Quaternion学习笔记

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【Unity】rotation和Quaternion学习笔记。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方,请大家不吝赐教,您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

1.rotation 赋值

Quaternion可以为transform.rotation 赋值

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2. 从正轴面向原点,顺时针旋转,角度正增加

正x轴面向原点,顺时针旋转,z正轴往下,rotation的x正增加。

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3.rotation和Quaternion的关系

1.查询

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2.实践

旋转属性和四元数的欧拉角数值几乎相同

四元数的xyzw数值区间在-1到1之间(为查证开闭区间)

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4.使用方法

1.朝指定方向转向

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2.方向转四元数

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  0.一个指哪看哪的脚本

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using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class RotationStudy : MonoBehaviour
{
    public Quaternion quaternion;
    public Vector3 quaternion_eulerAngles;
    Ray ray;
    private void Start()
    {
    }
    private void Update()
    {
        ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        RaycastHit hit;
        if(Physics.Raycast(ray,out hit))
        {
            quaternion = Quaternion.LookRotation(hit.point - transform.position);
            quaternion.eulerAngles = new Vector3(0, quaternion.eulerAngles.y,0);
            quaternion_eulerAngles = quaternion.eulerAngles;

            transform.rotation = quaternion;
            //transform.rotation = new Quaternion();
        }
    }

}

 文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-705668.html

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