本文介绍如何在NodeJS环境下开发OPC UA Client,通过本文可以对OPC UA的基本概念有所了解,掌握OPC UA的本质。相关软件请登录网信智汇(wangxinzhihui.com)。
开发步骤如下:
1)首先需要安装nodejs,要求版本至少是12。
2)创建项目目录,在cmd下进入项目目录下,执行如下指令:
1)npm init
2)npm i
3)npm install node-opcua --save
3)创建client.js,输入以下代码:
/*引入相关模块*/
const { OPCUAServer, DataType, AttributeIds} = require("node-opcua");
async function main() {
//a)创建OPC UA Client并连接到OPC UA Server
try {
var option = {};
option.securityPolicy = opcua.SecurityPolicy.None;
option.securityMode = opcua.MessageSecurityMode.None;
option.keepSessionAlive = true;
var url = "opc.tcp://SKY-20201126GIK:4380/UADEMO";
var client = opcua.OPCUAClient.create(option);
await client.connect(url);
} catch (err) {
console.log(err);
return;
}
if (!client) {
console.log("连接失败!");
return;
}
//b)创建会话
try {
var userIdentity = {};
userIdentity.type = opcua.UserTokenType.Anonymous;
//采用用户密码
//userIdentity.type = opcua.UserTokenType.UserName;
//userIdentity.userName = "XXXX";
//userIdentity.password = "XXXX";
session = await client.createSession(userIdentity);
if (!session) {
console.log("创建会话失败!");
return;
}
console.log("创建会话成功!");
} catch (err) {
console.log(err);
return;
}
//c)读取数据
var nodeIdS = 'ns=1;s="pressure"'; //待写入的节点Id
try {
const dataValue = await session.read({
nodeId: nodeIdS,
attributeId: AttributeIds.Value,
});
if (dataValue.statusCode !== opcua.StatusCodes.Good) {
console.log("不能读取 ", nodeIdS);
} else {
console.log("value = ", dataValue.toString());
}
} catch (err) {
console.log(err);
return;
}
//d)写数据
try {
var nodesToWrite = [
{
nodeId: nodeIdS,
attributeId: opcua.AttributeIds.Value,
value: {
value: {
dataType: opcua.DataType.Double,
value: 23.5
}
}
}];
session.write(nodesToWrite, function (err, statusCodes) {
if (err) {
console.log(' 写错误: ' + err);
}
});
} catch (err) {
console.log(err);
return;
}
console.log(' 写数据成功!');
}
main(); 作者:zhouwl72 https://www.bilibili.com/read/cv26311976/ 出处:bilibili
4)在cmd下进入项目目录,执行:node client。
运行UaExpert,查看var2写入成功。
文章来源:https://www.toymoban.com/news/detail-707232.html
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