#include <stc8h.h>
#include <intrins.h>
#define MAX_TASKS 2 //简化方面,我们当前操作系统只有2个task
#define MAX_TASK_DEP 32
unsigned char idata task_sp[MAX_TASKS]; // 任务的堆栈指针
unsigned char idata task_stack[MAX_TASKS][MAX_TASK_DEP];// 每个一个task任务的堆栈
unsigned char task_id; //当前任务号, 从0开始。
//任务状态
typedef enum{
TASK_RUNNING, //运行状态
TASK_SUSPENDED //挂起状态
} TaskStatus;
typedef struct{
unsigned char id; //任务id
TaskStatus status; //任务状态
unsigned int delay_count; // 延迟计数器
unsigned int delay_duration;//延迟时间
}Task ;
Task idata tasks[MAX_TASKS] = {
{0, TASK_RUNNING,0,0},
{1, TASK_RUNNING,0,0}, //两个任务,都是默认运行状态,不延时,
};
void Timer0_init(void); //原型函数
void sleep(unsigned int , unsigned int );// tid, delay_ms
void sleep(unsigned int task_id , unsigned int delay_ms){
tasks[task_id].status = TASK_SUSPENDED;
tasks[task_id].delay_count = 0;
tasks[task_id].delay_duration = delay_ms;
}
void Timer0_init(){
AUXR |= 0x80; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0xF0; //设置定时器模式
EA = 1; // 全局中断允许
ET0 = 1; // 定时器0中断允许
TR0 = 1; //定时器0开始计时
TL0 = 0x40; //设置定时初始值
TH0 = 0xA2; //设置定时初始值
}
void Delay1000ms() //@24.000MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
_nop_();
i = 122;
j = 193;
k = 128;
do
{
do
{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
//定义一个任务切换的函数(任务调度器)
void task_switch(){
task_sp[task_id] = SP;// 把当前系统的堆栈指针存入到某个小朋友的task_sp里面。
task_id = task_id + 1; //任务加1
if(task_id == MAX_TASKS){
task_id = 0;
}
SP = task_sp[task_id];
}
void task0(){
//第0号任务, 代表第0个小朋友做的事情。
//static unsigned int a = 3;
P5M0 = 0x00;
P5M1 = 0x00;
P53 = 1;
while(1){
//a = a + 3;
//Delay1000ms();
//检查自己的状态。如果自己是睡眠状态,就应该交给别的task去执行
if(tasks[0].status == TASK_SUSPENDED){
task_switch();
continue;
}
sleep(0,1000);
P53 = ~P53;
task_switch();
}
}
void task1(){
//第1号任务, 代表第1个小朋友做的事情。
//static unsigned int b = 5;
P4M1 = 0x00;
P4M0 = 0x00;
P2M1 = 0x00;
P2M0 = 0x00;
P27 = 0;
while(1){
//检查自己的状态。如果自己是睡眠状态,就应该交给别的task去执行
if(tasks[1].status == TASK_SUSPENDED){
task_switch();
continue;
}
//b = b + 5;
//Delay1000ms();
sleep(1,1000);
P27 = ~P27;
task_switch();
}
}
void Timer0_ISR(void) interrupt 1 {
//系统的定时器中断, 每隔1毫秒就执行一下中断函数
unsigned char i;
for(i =0 ;i<MAX_TASKS;i++){
if(tasks[i].status == TASK_SUSPENDED){
tasks[i].delay_count++;
}
if(tasks[i].delay_count >= tasks[i].delay_duration){
tasks[i].status = TASK_RUNNING; //睡眠结束
tasks[i].delay_count = 0;
}
}
}
void Timer1_Init(void) //100微秒@24.000MHz
{
AUXR |= 0x40; //定时器时钟1T模式
TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式
TL1 = 0xA0; //设置定时初始值
TH1 = 0xF6; //设置定时初始值
TF1 = 0; //清除TF1标志
TR1 = 1; //定时器1开始计时
}
void Timer1_ISR(void) interrupt 3{
task_switch();// 在timer1中的中断,进行任务切换。
}
//幼儿园老师(操作系统,加载任务的函数)
//fn fn是一个函数的指针,注意数据类型是int 16位的。
//tid task id, 是8位的, 0,1
//下面函数的作用就是把一个task的函数指针放入对应的堆栈空间里面。
void task_load(unsigned int fn, unsigned char tid){
task_sp[tid] = task_stack[tid] + 1; // 把任务的指针往下一个空间挪一格,两个char了
task_stack[tid][0] = fn& 0xff;
task_stack[tid][1] = fn>>8;
}
void main(){
Timer0_init();
Timer1_Init();
task_load(task0,0);// 把task0 装载到内存中。
task_load(task1,1);// 把task1 装载到内存中。
task_id = 0;
SP = task_sp[0];
}
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-708112.html
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