ProEasy机器人：TCP无协议通讯（socket通讯）时打印log日志-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了ProEasy机器人：TCP无协议通讯（socket通讯）时打印log日志。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

打印日志需要调用lua中的io相关文件函数与os相关时间函数，代码如下

--------TCP无协议视觉通讯-------

function open_client_Vision() --连接视觉服务器打开以太网作为客户端
   repeat
       FreePort.ECM_CloseAll() --关闭所有链接
       FreePort.ECM_Clear(1)                 --清楚端口数据
       DELAY(0.2)
       open_result = FreePort.ECM_OpenAsClient(1,"192.168.1.55",8000,nil,nil) --链接服务器
       DELAY(0.2)
       open_result = FreePort.ECM_ChkConnect(1) --检查端口有没有连接成功
   until open_result == 0
   print("Link OK" .. "\n")
end

function Send_Out_Vision(value) --发送内容给视觉
   repeat
       send_result = FreePort.ECM_Tx(1,value)
   until send_result == 0
   print("SendPC:" .. value .. '\n')
end

function Receive_Vision() --接收视觉发过来的内容
   repeat
       c_status_pc,return_text_pc,text_l_pc = FreePort.ECM_Rx(1) ---接收PC发送过来的分BIN结果
   until return_text_pc ~= "" --CMD_L>0
   print("ReceivePC:" .. return_text_pc .."\n")                 --打印接收到的消息

   return return_text_pc
end

function Set_Time() --获取当前时间

time = os.date()

   tt = string.split(time," ")

   return tt[5] .. " " .. tt[4]

end

function File_Wirte(Data)           --生成写入文件

   -- 以附加的方式打开只写文件，如果没有文件，则会生成新的文件
   file = io.open("1.TXT", "a")

   -- 设置默认输出文件为 test.lua
   io.output(file)

   -- 在文件最后一行添加 Lua 注释
   io.write(Set_Time() .. " " .. tostring(Data) .."\n")

   -- 关闭打开的文件
   io.close(file)
end

open_client_Vision() --连接视觉服务器打开以太网作为客户端

Data = Receive_Vision() --接收视觉发过来的内容

File_Wirte(Data) --生成写入文件

Send_Out_Vision("ok") --发送内容给视觉

File_Wirte("ok") --生成写入文件

查看log日志的方法

ProEasy机器人：TCP无协议通讯（socket通讯）时打印log日志,Proeasy机器人,tcp/ip,junit,网络协议,机器学习文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-708214.html