这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了四旋翼电调驱动程序（STM32F1）。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
使用stm32f103c8t6驱动四旋翼电调，包括解锁和指定转速旋转
文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-708437.html
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "Delay.h"
#include "PWM.h"
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对AW9523B驱动模块进行初始化 对AW9523B驱动模块进行操作 初始化AW9523B单个引脚 读取AW9523B单个引脚 读取AW9523B单个端口 用于存储单个ic中的数据，如需管理更多的结构体，可以再增加定义 3060793968@qq.com
NVIC：Nested Vectored Interrupt Controller【嵌套向量中断控制器】 管理内核外设和片上外设的所有中断功能； EXTI：External Interrupt 【外部中断控制器】 管理GPIO的中断； STM32F103ZET6总共19个外部中断 PA0~PG0，7个引脚中只有一个可以映射到EXTI0； 外部中断EXTI 9 ~ 5 合并为EXTI9_5中断； 外部
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