【STM32】的延时函数-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了【STM32】的延时函数。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

前言

一、

1.for/while循环延时

2.汇编延时

3.SYSTICK定时器延时

SYSTICK相关寄存器

总结

前言

延时函数是嵌入式中最常用到的测试手段，发现有许多方式可以达到延时的目的，所以这里做一点小总结。

一、

1.for/while循环延时

代码如下：

#define SystemCoreClock  (26000000U) //时钟频率26M

void delay(int time)
{
    for (int i = 0; i < time; i--);
}

时间公式：延时 = time * 2 * 机器周期 * 指令周期 *（1/26M）

链接：*2的原因

2.汇编延时

代码如下：

/*汇编延时*/
#define SystemCoreClock  (26000000U) //时钟频率26M

__asm void
SysCtlDelay(unsigned long ulCount)
{
    subs    r0,#1;
    bne     SysCtlDelay;
    bx      lr;
}

//us级延时，延时n微秒
SysCtlDelay(n*(SystemCoreClock/(3*1000000)))

SystemCoreClock：为单片机时钟频率，使用时需要更改。（一般System_CMSDK_CMx.h里已经设置好了）

SysCtlDelay：ulCount = n*(SystemCoreClock/(3*1000000))

SystemCoreClock/(3*1000000)是因为SysCtlDelay内有3条指令，公式结果为1us。

3.SYSTICK定时器延时

代码如下：

/*SYSTICK定时器延时*/

#define SystemCoreClock     (26000000U) //这里是系统时钟，需要根据芯片进行修改
#define MS_DELAY            (1000U)
#define US_DELAY            (1000000U)

void delay_ms(uint8_t ms)    //ms延时函数
{
    /* systick delay ms*/
    SysTick->CTRL = (1 << 2);         
    SysTick->LOAD = SystemCoreClock / MS_DELAY * ms;
    SysTick->VAL = 0;
    SysTick->CTRL = (1 << 2) | (1 << 0);
    while ((SysTick->CTRL & (1 << 16)) == 0);
    SysTick->CTRL = (1 << 2);
}

SYSTICK相关寄存器

SysTick控制和状态寄存器（STK_CTRL）

一般用来控制systick定时器的开关，使用时需要根据相应的芯片更改相应的位操作。

CTRL寄存器
位	寄存器	作用
16	COUNFLAG	定时器倒计数到0时，该为由硬件自动置1
2	CLKSOURCE	选择时钟分频：1：AHB 0：AHB/(8 or 2)
1	TICKINT	定时器异常请求使能：0：不产生中断，1：产生中断
0	TICKINT	使能计数器 0：失能，1：使能