LMI线性矩阵不等式之非线性变量处理

9月前作者：Mr. 邹分类：Toy博客阅读(34) 违法举报

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目录

前言

1.案例

2.H∞状态反馈案例

3.往期白嫖程序实现文章推荐

前言

如果一个LMI线性矩阵不等式中的某项存在两个矩阵变量相乘，那么称该类情形为非线性矩阵不等式，而要直接求解时很困难的，而且LMI工具箱也无法求解非线性矩阵，所以需要通过变量替换法进行处理。

1.案例

针对状态反馈H∞控制问题，给定系统

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控制律：u = K*x

存在LMI：

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上式LMI左右同乘diag{P^(-1)，I，I}，得到等价矩阵不等式：

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定义X = P^(-1)和W=KX，则等价得到：

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这样便转化成立线性的矩阵不等式。

2.H∞状态反馈案例

俞立老师书中推导：

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3.往期白嫖程序实现文章推荐

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参考资料：

《线性矩阵不等式处理方法——俞立》文章来源地址https://www.toymoban.com/news/detail-709293.html

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