使用Yocto进行嵌入式Linux开发2 第一个基于Poky的系统-Toy模板网

这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了使用Yocto进行嵌入式Linux开发2 第一个基于Poky的系统。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。

2 第一个基于Poky的系统

2.1 构建主机系统

Ubuntu:

$ sudo apt install gawk wget git diffstat unzip texinfo gcc build-essential chrpath socat cpio python3 python3-pip python3-pexpect xz-utils debianutils iputils-ping python3-git python3-jinja2 libegl1-mesa libsdl1.2-dev xterm python3-subunit mesa-common-dev zstd liblz4-tool

Fedora


$ sudo dnf install gawk make wget tar bzip2 gzip python3 unzip perl patch diffutils diffstat git cpp gcc gcc-c++ glibc-devel texinfo chrpath ccache perl-Data-Dumper perl-Text- perl-Thread-Queue perl-bignum socat python3-pexpect findutils which file cpio python python3-pip xz python3-GitPython python3-jinja2 SDL-devel xterm rpcgen mesa-libGL-devel perl-
FindBin perl-File-Compare perl-File-Copy per-locale zstd lz4

2.2 下载Poky 代码

在我们的开发主机系统上安装了所需的软件包后，我们可以使用 Git 下载当前 LTS 版本的 Poky 源代码，命令如下：


$ git clone https://git.yoctoproject.org/poky -b kirkstone

下载完成后，poky 目录中的内容如下：

使用Yocto进行嵌入式Linux开发2 第一个基于Poky的系统

2.3 准备构建环境

在poky目录中存在oe-init-build-env脚本，用于设置构建环境。


$ source oe-init-build-env [build-directory]

这里，[build-directory] 是一可选参数，用于指定配置环境的目录名称。如果为空，则默认为 build。

使用Yocto进行嵌入式Linux开发2 第一个基于Poky的系统

2.4 local.conf

初始化构建环境时，它会创建build/conf/local.conf文件。这个配置文件功能强大，几乎可以配置构建过程的方方面面。我们可以为自定义跨工具链设置目标机器和工具链主机架构，优化选项以最大限度地缩短构建时间等等。build/conf/local.conf文件内的注释是极好的文档，也是可能的变量及其默认值的参考。我们可能需要更改默认值的最小变量集如下：

MACHINE ??= "qemux86-64"

通过 MACHINE 变量，我们可以确定要构建的目标机器。在撰写本文时，Poky的参考BSP支持以下机器：

beaglebone-yocto

BeagleBone，是 32 位 ARM 的参考平台

genericx86

这是对基于x86的32位机器的通用支持

genericx86-64

这是对基于x86的64位机器的通用支持

edgerouter

这是 EdgeRouter Lite，是64位MIPS 的参考平台。

除了这些机器外，OpenEmbedded Core在meta目录中还提供了对以下快速仿真 (QEMU) 机器的支持：

qemuarm： QEMU ARMv7 仿真
qemuarmv5：这是 QEMU ARMv5 仿真
qemuarm64：这是 QEMU ARMv8 仿真
qemumips：这是 QEMU MIPS 仿真
qemumips64：这是 QEMU MIPS64 仿真
qemuppc：这是 QEMU PowerPC 仿真
qemuppc64：这是 QEMU PowerPC 64 仿真
qemux86-64：这是 QEMU x86-64 仿真
qemux86：这是 QEMU x86 仿真
qemuriscv32：这是 QEMU RISC-V 32 仿真
qemuriscv64：这是 QEMU RISC-V 64 仿真

一些供应商提供的额外BSP层为其他机器提供支持。使用额外BSP层的过程参见第11章 "探索外部层"。

注意local.conf文件是覆盖整个Yocto项目工具中若干全局默认配置的便捷方法。基本上，我们可以更改或设置任何变量，例如在映像文件中添加额外的软件包。更改 build/conf/local.conf文件非常方便，但源代码管理系统通常不会跟踪此目录中的临时更改。

build/conf/local.conf 文件可以设置多个变量。值得花些时间阅读生成的文件注释，以便大致了解可以设置哪些变量。
构建目标映像Poky提供了几种预先设计好的映像配方，我们可以用它们来构建二进制映像。我们可以在 poky 目录下运行以下命令来查看可用图像列表：

$ ls meta*/recipes*/*images/*.bb

所有配方提供的镜像都是一组解包和配置好的软件包，生成的文件系统可用于硬件或受支持的 QEMU 机器之一。
接下来，我们可以看看最常用的镜像列表：

core-image-minimal 镜像：这是一个允许设备启动的小型镜像。它便于内核和引导加载器的测试和开发。
core-image-base：该图像仅用于控制台，为目标设备提供基本硬件支持。
core-image-weston：该镜像提供 Wayland 协议库和参考 Weston 合成器。
core-image-x11：这是一个带有终端的基本 X11 映像。
core-image-sato：这是一个支持 Sato 的镜像，为使用 X11 的移动设备提供移动环境。它提供终端、编辑器、文件管理器、媒体播放器等应用程序。
core-image-full-cmdline：纯控制台镜像，安装了功能更全面的 Linux 系统功能。

社区还提供其他参考镜像。有几种镜像支持实时、initramfs 和 MTD（闪存工具）等功能。最好查看源代码或《Yocto 项目参考手册》（https://docs.yoctoproject.org/4.0.4/ref-manual/index.html ）以获取完整的最新列表。

为目标构建镜像的过程很简单。但首先，在使 BitBake 之前，我们需要使用源代码 oe-init-build-env [build-directory] 来设置构建环境。要构建镜像，我们可以使用下面命令中的模板：

$ bitbake core-image-full-cmdline

使用Yocto进行嵌入式Linux开发2 第一个基于Poky的系统

软件测试精品书籍文档下载持续更新 https://github.com/china-testing/python-testing-examples 请点赞，谢谢！
本文涉及的python测试开发库谢谢点赞！ https://github.com/china-testing/python_cn_resouce
python精品书籍下载 https://github.com/china-testing/python_cn_resouce/blob/main/python_good_books.md
Linux精品书籍下载 https://www.cnblogs.com/testing-/p/17438558.html

2.5 在QEMU中运行映像

我们可以使用硬件模拟来加快开发进程，因为它可以在不涉及任何实际硬件的情况下进行测试运行。幸运的是，大多数项目只有很小一部分依赖于硬件。
QEMU是一款免费的开源软件包，可执行硬件虚拟化。基于QEMU的机器允许在没有实际硬件的情况下进行测试和开发。目前支持 ARMv5、ARMv7、ARMv8、MIPS、MIPS64、PowerPC、PowerPC 64、RISC-V 32、RISC-V 64、x86 和 x86-64 仿真。我们将在 "通过仿真加速产品开发 - QEMU "一文中详细介绍QEMU的使用。

OpenEmbedded Core提供了runqemu脚本工具，它是一个封装工具，能让QEMU的使用更简单。运行脚本工具的方法如下：

$ runqemu <machine> <zimage> <filesystem>
$ runqemu qemux86-64 core-image-full-cmdline

这里，是要用作 qemux86-64 的机器/架构，或任何其他受支持的机器。此外，是内核的路径（例如，bzImage-qemux86-64.bin）。
最后，是ext4 映像的路径（例如，filesystem-qemux86-64.ext4）或NFS目录的路径。前面调用 runqemu 和时的所有参数都是可选的。只需运行runqemu 足以在设置了构建环境的 shell 中启动映像，因为它会自动获取构建环境时的默认设置。
因此，举例来说，如果我们运行runqemu qemux86-64 core-image-full-cmdline，就会看到与下面截图类似的内容：
使用Yocto进行嵌入式Linux开发2 第一个基于Poky的系统
在完成 Linux 启动后，你会看到登录提示：