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最近在学习ROS的navigation部分，写些东西作为笔记，方便理解与日后查看。本文从Astar算法入手，对navigation源码进行解析。 PS:ros navigation源码版本https://gitcode.net/mirrors/ros-planning/navigation/-/tree/noetic-devel DWA具体的算法原理在之前的博客(见自动驾驶路径规划——DWA（动态
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一、动态窗口法基本概念 1.1 速度采样空间 1.2 评价函数 二、基于Matlab的机器人局部避障仿真 动态窗口方法(DynamicWindowApproach) 是一种可以实现实时避障的局部规划算法，通过将轮式机器人的位置约束转化为 速度约束 ，根据约束进行 速度采样 ，并由一系列的
