一、MQTT协议简介
MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的“轻量级”通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。
MQTT最大优点在于，用极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。
作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
1.1 MQTT协议特点
MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅的传输协议。
MQTT协议是轻量、简单、开放和易于实现的，这些特点使它适用范围非常广泛。在很多情况下，包括受限的环境中，如：机器与机器（M2M）通信和物联网（IoT）。
其在，通过卫星链路通信传感器、偶尔拨号的医疗设备、智能家居、及一些小型化设备中已广泛使用。
MQTT协议当前版本为，2014年发布的MQTT v3.1.1。除标准版外，还有一个简化版MQTT-SN，该协议主要针对嵌入式设备，这些设备一般工作于TCP/IP网络，如：ZigBee。
MQTT 与 HTTP 一样，MQTT 运行在传输控制协议/互联网协议 (TCP/IP) 堆栈之上。
1.2 发布和订阅
MQTT使用的发布/订阅消息模式，它提供了一对多的消息分发机制，从而实现与应用程序的解耦。
这是一种消息传递模式，消息不是直接从发送器发送到接收器（即点对点），而是由MQTT server（或称为 MQTT Broker）分发的。
MQTT 服务器是发布-订阅架构的核心。
它可以非常简单地在Raspberry Pi或NAS等单板计算机上实现，当然也可以在大型机或 Internet 服务器上实现。
- 服务器分发消息，因此必须是发布者，但绝不是订阅者！
- 客户端可以发布消息（发送方）、订阅消息（接收方）或两者兼而有之。
- 客户端（也称为节点）是一种智能设备，如微控制器或具有 TCP/IP 堆栈和实现 MQTT 协议的软件的计算机。
- 消息在允许过滤的主题下发布。主题是分层划分的 UTF-8 字符串。不同的主题级别用斜杠/作为分隔符号。
我们来看看下面的设置。
这是一个简单的MQTT的应用场景，具体如下图所示；
- 光伏发电站（photovoltalk power）是发布者（Publisher）。
- 主题（Topic）的主级别是"PV"，分为"sunshine"和"data"两个子级别；
- "PV/sunshine"主题是一个布尔值（true/false，也可以是 1/0），充电站订阅它用来判断是否应该装载电动汽车（仅在阳光普照时 😃）。充电站（EV charging station）是订阅者，订阅"PV/sunshine"主题，从MQTT服务器获取信息。
- “PV/data” 主题用来传输工厂产生的瞬时功率，并且该主题可以被计算机或平板电脑订阅，以生成一天内传输功率的图表。
1.3 QoS 服务质量
服务质量（Quality of Service levels）是 MQTT 的一个重要特性。当我们使用 TCP/IP 时，连接已经在一定程度上受到保护。但是在无线网络中，中断和干扰很频繁，MQTT 在这里帮助避免信息丢失及其服务质量水平。这些级别在发布时使用。如果客户端发布到 MQTT 服务器，则客户端将是发送者，MQTT 服务器将是接收者。当MQTT服务器向客户端发布消息时，服务器是发送者，客户端是接收者。
- QoS 0
这一级别会发生消息丢失或重复，消息发布依赖于底层TCP/IP网络。即：<=1
- QoS 1
QoS 1 承诺消息将至少传送一次给订阅者。
- QoS 2
使用 QoS 2，我们保证消息仅传送到目的地一次。为此，带有唯一消息 ID 的消息会存储两次，首先来自发送者，然后是接收者。QoS 级别 2 在网络中具有最高的开销，因为在发送方和接收方之间需要两个流。
二、MQTT 数据包结构
- 固定头（Fixed header），存在于所有MQTT数据包中，表示数据包类型及数据包的分组类标识；
- 可变头（Variable header），存在于部分MQTT数据包中，数据包类型决定了可变头是否存在及其具体内容；
- 消息体（Payload），存在于部分MQTT数据包中，表示客户端收到的具体内容；
整体MQTT的消息格式如下图所示；
2.1 MQTT固定头 ( FixedHeader )
固定头存在于所有MQTT数据包中，其结构如下：
下面简单分析一下固定头的消息格式；
MQTT消息类型 / message type
位置： byte 1, bits 7-4。
4位的无符号值，类型如下：
| 名称 | 值 | 流方向 | 描述 |
|---|---|---|---|
| Reserved | 0 | 不可用 | 保留位 |
| CONNECT | 1 | 客户端到服务器 | 客户端请求连接到服务器 |
| CONNACK | 2 | 服务器到客户端 | 连接确认 |
| PUBLISH | 3 | 双向 | 发布消息 |
| PUBACK | 4 | 双向 | 发布确认 |
| PUBREC | 5 | 双向 | 发布收到（保证第1部分到达） |
| PUBREL | 6 | 双向 | 发布释放（保证第2部分到达） |
| PUBCOMP | 7 | 双向 | 发布完成（保证第3部分到达） |
| SUBSCRIBE | 8 | 客户端到服务器 | 客户端请求订阅 |
| SUBACK | 9 | 服务器到客户端 | 订阅确认 |
| UNSUBSCRIBE | 10 | 客户端到服务器 | 请求取消订阅 |
| UNSUBACK | 11 | 服务器到客户端 | 取消订阅确认 |
| PINGREQ | 12 | 客户端到服务器 | PING请求 |
| PINGRESP | 13 | 服务器到客户端 | PING应答 |
| DISCONNECT | 14 | 客户端到服务器 | 中断连接 |
| Reserved | 15 | 不可用 | 保留位 |
标识位 / DUP
位置： byte 1, bits 3-0。
在不使用标识位的消息类型中，标识位被作为保留位。如果收到无效的标志时，接收端必须关闭网络连接。
- DUP：发布消息的副本。用来在保证消息的可靠传输，如果设置为 1，则在下面的变长中增加MessageId，并且需要回复确认，以保证消息传输完成，但不能用于检测消息重复发送。
- QoS发布消息的服务质量（前面已经做过介绍），即：保证消息传递的次数
00：最多一次，即：<=1
01：至少一次，即：>=1
10：一次，即：=1
11：预留 - RETAIN：发布保留标识，表示服务器要保留这次推送的信息，如果有新的订阅者出现，就把这消息推送给它，如果设有那么推送至当前订阅者后释放。
剩余长度（Remaining Length）
位置： byte 1。
固定头的第二字节用来保存变长头部和消息体的总大小的，但不是直接保存的。这一字节是可以扩展，其保存机制，前7位用于保存长度，后一部用做标识。当最后一位为 1时，表示长度不足，需要使用二个字节继续保存。例如：计算出后面的大小为0
2.2 MQTT可变头 ( Variable header )
MQTT数据包中包含一个可变头，它驻位于固定的头和负载之间。可变头的内容因数据包类型而不同，较常的应用是做为包的标识：
| Bit | 7 — 0 |
|---|---|
| byte 1 | 包标签符（MSB |
| byte 2… | 包标签符（LSB） |
很多类型数据包中都包括一个2字节的数据包标识字段，这些类型的包有：
PUBLISH (QoS > 0)、PUBACK、PUBREC、PUBREL、PUBCOMP、
SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE、UNSUBACK
2.3 消息体 ( Payload )
Payload消息体是MQTT数据包的第三部分，CONNECT、SUBSCRIBE、SUBACK、UNSUBSCRIBE四种类型的消息 有消息体：
- CONNECT，消息体内容主要是：客户端的ClientID、订阅的Topic、Message以及用户名和密码
- SUBSCRIBE，消息体内容是一系列的要订阅的主题以及QoS。
- SUBACK，消息体内容是服务器对于SUBSCRIBE所申请的主题及QoS进行确认和回复。
- UNSUBSCRIBE，消息体内容是要订阅的主题。
三、环境搭建
介绍完基础理论部分，下面在Windows平台上搭建一个简单的MQTT应用，进行简单的应用，整体架构如下图所示；
3.1 MQTT服务器搭建
目前MQTT代理的主流平台有下面几个：
- Mosquitto：https://mosquitto.org/
- VerneMQ：https://vernemq.com/
- EMQX：https://www.emqx.com/zh
本文将使用 Mosquitoo 进行测试，进入到安装页面，下载自己电脑的系统所适配的程序；
安装成功之后，进入到安装路径下，找到mosquitto.exe；
按住Shift，右键鼠标点击空白处，然后打开Powershell，正常打开一个终端软件即可；
输入./mosquitto.exe -h 可以查看相应的帮助；
输入./mosquitto.exe -p 10086，就开启了MQTT服务，监听的地址是127.0.0.1，端口是10086；
具体如下图所示；
3.2 MQTT Client
服务器搭建好了，下面就是开启客户端，进行发布和订阅，这样就可以传输相应的消息。
这里我使用的是自己编译了一个QT mqtt client 程序，是基于Qt的官方库进行编译的，下面打开这个软件，并设置好相应参数：
地址：127.0.0.1
端口：10086
然后订阅主题，就可以互相发送数据了。
3.3 主题通配符
+ 匹配一个单词
# 匹配多个单词
例：
testtopic/+/iot
testtopic/600ly/iot
testtopic/zkgn/iot
testtopic/test/#
testtopic/test/qq
testtopic/test/device/863488059819451
结合前面的图片来看，整体的架构如下所示；文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-713947.html
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