这篇具有很好参考价值的文章主要介绍了FANUC机器人SRVO-105和SRVO-067故障报警原因分析及处理方法。希望对大家有所帮助。如果存在错误或未考虑完全的地方，请大家不吝赐教，您也可以点击"举报违法"按钮提交疑问。
如下图所示，公司的一台机器人在正常工作时突然报警SRVO-105门打开或紧急停止，同时还有SRVO-067 OHAL2报警（G：1 A：2），按Reset键无法消除报警，
| 那么遇到这种情况，首先，我们来看一下报警说明书上的解释： |
首先看一下SRVO-105报警：
文章来源：https://www.toymoban.com/news/detail-714374.html
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| 总结： 报警原因：控制装置的柜门打开，或者短时间内检测出了紧急停止信号。 |
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