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（1）基本的数据形式 ADC（数模转换）数据块：由Chirp采样N、每帧内Chirp个数M和天线K组成的三维数据块的中频信号 Range-Azimuth-Doppler数据块：将中频信号数据块分别在距离、速度、角度三个维度上进行FFT操作，得到距离-角度-速度表征的RAD数据块。其中，角度是指水平方向的旋
在之前，我已经有介绍过毫米波雷达在2D视觉任务上的一些经典网络[自动驾驶中雷达与相机融合的目标检测工作（多模态目标检测）整理 - Naca yu的文章 - 知乎]，总结概括而言，其本质上都是对视觉任务的一种提升和辅助，主要的工作在于如何较好地在FOV视角中融合两种模态
自上世纪九十年代毫米波雷达首次前装量产上车起，已经经过了二十多个年头。近年来，随着新能源汽车智能化大潮来袭，主机厂对毫米波雷达的需求与日俱增，尤其是在辅助驾驶领域，不管是入门级L2，还是高阶NOA，毫米波雷达的单车搭载数量均显著提升。据研究数据显示
【TI毫米波雷达】MMwave毫米波雷达API配置及驱动（以IWR6843AOP为例） MMWave API（位置处于BSS）可以被DSS和MSS调用 通过Mailbox进行数据通信 毫米波雷达接口 首先搞清楚 mmwave时雷达射频整体 每秒发送很多frame（帧） frame下面有chirp 比如96个chirp 所以当发送开始时 会连续发送96个chi
众所周知，传统3D毫米波雷达存在如下性能缺陷： 1）静止目标和地物杂波混在一起，难以区分； 2) 横穿车辆和行人多普勒为零或很低，难以检测； 3) 高处物体和地面目标不能区分，容易造成误刹，影响安全性；
任何精密的传感器都需要进行校准，校准的目的在于使测量的结果更加准确。车载毫米波雷达作为一个车规级的可能关系到生命安全的传感器，其测量结果的准确性显得尤为重要。 但是车载毫米波雷达(或者说任何传感器)的校准这个话题很大，涉及的东西有很多，想要详
作者简介： 辭七七，目前大一，正在学习C/C++，Java，Python等 作者主页： 七七的个人主页 文章收录专栏： 七七的闲谈 欢迎大家点赞 👍 收藏 ⭐ 加关注哦！💖💖 本文用于投稿于星火培训：报名链接 毫米波雷达分类毫米波雷达的信号频段毫米波雷达工作原理车载毫米波雷达
本篇博文梳理(车载)毫米波雷达的系统构成，特别地，对其射频前端各部件做细节性的原理说明。本篇博文会基于对这方面知识理解的加深以及读者的反馈长期更新内容和所附资料，有不当之处或有其它有益的参考资料可以在评论区给出，我们一起维护，我会定期完善。
论文链接：《4D Millimeter-Wave Radar in Autonomous Driving: A Survey》 4D 毫米波 (mmWave) 雷达能够测量目标的距离、方位角、仰角和速度，引起了自动驾驶领域的极大兴趣。这归因于其在极端环境下的稳健性以及出色的速度和高度测量能力。 然而，尽管与其传感理论和应用相关的研究迅
